气动与PLC指导书.doc

目 录 第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验 实验一、行程阀控制气缸连续往返气控回路……………………………………… 2 实验二、气动基础实验及PLC控制原理实验……………………………………… 3 第二部分：基本回路 A 压力控制回路 ………………………………………………………………… 9 B 方向控制回路 ………………………………………………………………… 12 C 速度控制回路 ………………………………………………………………… 17 D 常用气动回路 ………………………………………………………………… 27 第三部分：继电器控制部分 实验一 电车、汽车自动开门装置………………………………………………… 31 实验二、鼓风炉加料装置…………………………………………………………… 32 实验三、气缸给进（快进→慢进→快退）系统………………………………… 33 实验四、双缸动作回路……………………………………………………………… 34 第四部分：PLC控制部分 实验一、模拟钻床上占孔动作…………………………………………………… 36 实验二、雨伞试验机……………………………………………………………… 38 第五部分：气动实用系统实验 家具试验机的设计………………………………………………………………… 40 附录 实验报告内容……………………………………………………………………… 43 THPQD-1 气动与PLC实验指导书 第一部分：气动系统动作演示和气动基础演示及控制实验 实验一：行程阀控制气缸连续往返气控回路 一: 实验目的 认识气缸、气动阀，气泵及三大件实物和职能符号，了解其工作原理及各元件在系统中所起的作用。 二：实验气动元件： 序号 名称 规格 数量 备注 1 手旋阀 1 2 杠杆式机械阀 2 3 气控二位五1通阀 1 4 双作用气缸 1 三：实验气动回路图： 图1 气动回路图 四：实验步骤： 1、根据图1，把所需的气动元件有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一起，组成回路。 2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件。调节三联件中间的减压阀，使压力为0.4MPa，由原理图可知，气缸首先应退回气缸最底部，调整机械阀3，使阀3处在动作状态位，此后手旋手动阀1，使之换位，气缸前进，到头后，调整机械阀4，使阀4也工作在动作状态位，这样气缸便可周而复始的动作 3、使手动阀1复位，气缸退回到最底部后，便停止工作。手动阀1手旋1次，气缸便往返一次。 五：思考题： 为什么气缸能点动及连续运动？ 2、分析系统的工作原理。 实验二：气动基础实验及PLC控制原理实验 气压传动是通过压缩空气为工作介质进行能量与信号的传递。按系统工作需要，通过控制元件的调节，提供不同的压力、速度和方向给气缸。理解气压传动的基本工作原理，熟悉各类气动元件、气动基本回路及系统控制方式是学习本课程的主要内容。 本实验通过电控双气综合动作回路，了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制元件的作用，进一步熟悉气压传动的基本工作原理及气压系统的继电器控制和PLC控制原理。 一、实验目的： 了解气动工作原理，熟悉气动元件及其在系统中的作用，初步了解气动基本回路及PLC控制原理。 二、实验气动元件： 序号 名称 规格 备注 1 二位三通阀 旋钮式 1 2 减压阀 1 3 单电控二位五通阀 2 4 单电控二位三通阀 1 5 单向节流阀 1 6 双作用气缸 带磁性开关 2 三、实验气动系统图： 图2 双缸动作气动系统图 四、实验步骤及内容： A、基本回路动作演示： （1）调压回路 打开放气阀，首先调节三联件的减压阀调节旋钮，得到一个压力值（即系统压力），然后调节系统中减压阀2的调节旋钮，系统的压力随之变化（但压力值比系统压力值低）。 （2）换向回路 打开放气阀，CT1得电，缸7前进，CT1失电，缸7后退。CT2得电，缸8前进，CT2失电，缸8后退。 （3）节流调速回路 打开放气阀，调节节流阀5的开度，缸8在退回时就有不同的速度。 (4) 差动快速回路 当只有CT1得电时，缸7正常前进，如果CT1和CT3都得电，缸7将快速前进。 继电器接线图如下： 5、双缸顺序动作回路 用不同的控制方式实现缸7和缸8的多种顺序动作控制。 a: 动作要求：缸7前进→缸8前进→缸7后退→缸8后退→停止。 b: 气缸动作控制位移—步骤图 C: 控制方式 Ⅰ:点动控制：CT1+ CT2- 缸7前进 CT1+ CT2+ 缸8前进 CT1- CT2+ 缸