首届立德思杯超级轨迹赛竞赛规则-立德思大学.PDF

附件二 首届 “立德思杯” “超级轨迹赛”竞赛规则 一、竞赛任务 机器人完成从起点出发到达终点的全过程。路上会出现各种路况与险情，比如隧道、河 流、巨石、泥淖、碎石等等，赛手要控制机器人克服障碍、通过关卡，快速到达目的地。 二、竞赛细则 1、比赛时间：比赛分两轮，单轮比赛设最长时间为2 分钟。 2、计分方法 单轮比赛分＝10 项任务总分＋时间得分。取两轮总分相加除以2 为本项目比赛排名分。 3、队伍顺序 单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，通知下一个队伍上场准备。在裁判通知后的2 分 钟内，没有准备好的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮比赛。 4、赛前搭建与调试 参赛机器人可预先搭建、编程，比赛开始后大约有2 小时编程调试时间。两轮比赛之间 预留30 分钟左右调试时间，每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再 接触机器人，否则将被取消参赛资格。以上预留时间仅供参考，以现场安排为准。 5、“超级轨迹”赛场 “超级轨迹”赛场采用彩色喷绘布，尺寸2m×5m。 从场地上的起点区域出发，有一条2 至2.5cm 宽的黑色轨迹线延伸到终点区域。该黑色 轨迹由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体组成方式以组委会赛前公布为准。 此外，在黑色轨迹上随机分布不同数量的竞赛任务模型。 下图为竞赛场地示意图，仅供参考，实际场地以比赛公布为准： 1 6、参赛机器人规格和材料标准 （1）尺寸：机器人在起点区与终点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm （长×宽×高）， 离开出发区之后，到达终点区之前，机器人组件可自行伸展。 （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。 （3）电机数量不超过3 个 （包含3 个）。 （4）传感器：参赛机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。禁止使用带危险 性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5 个 （包含5 个）。 （5）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V。 注：本次比赛不指定机器人设备，满足以上条件者均可。 7、竞赛组别的任务选择 竞赛中根据各个组别的情况，设定不同的任务数。任务设置如下： 幼儿园大班组：任务1、7 必做，其余任务自己任选2 个；多选加分。 小学低年级组：任务1、7 必做，其余任务自己任选4 个；多选加分。 小学中年级组：任务1、7 必做，其余任务自己任选6 个；多选加分。 小学高年级组：任务1 至10 必做。 注1：各队领到任务自选表，在开始调试半小时内，向会议指定人员交选定的任务自选表。 注2：多选加分。分值以该项任务原有分值计算，小高组无加分，只有通过速度取胜。 8、竞赛中每轮比赛结束 （1）机器人到达终点区域，完成任务，该轮比赛结束； （2）时间到，该轮比赛结束； （3）竞赛中机器人运行中超出外框边界线，该轮比赛结束； （4）竞赛中参赛选手放弃比赛，该轮比赛结束。 三、竞赛中轨迹与任务模型设置 （1）出发 （a）任务说明 机器人在裁判说开始后，完成离开起点区域的动作称为出发。 （b）得分说明 机器人成功完成出发任务记10 分，失败记0 分。 机器人出发标准：能够完全离开起点区域且无出界，垂直投影完全离开出发区域。 即认为出发动作已完成。 （2）隧道 2 （a）任务说明 赛图中随机一段直线赛道上，会出现山洞而形成隧道。隧道长25cm、内宽28cm、 内高18cm 的。隧道起始点距离该线段两个端点的距离均大于35cm。 （b）得分说明 成功通过隧道记20 分，失败记0 分。 成功通过的标准为：机器人需要从中间通过并且任何部分不能碰到模型 （3）碎石 （a）任务说明 在场地的某段直线引导线上，会出现三条直径5mm、长大于25cm 的十字碎石柱子。 每条柱子平铺在场地上，并与经过的引导线垂直，柱子间隔在10-20cm 之间，柱子 间存在黑色引导线，距离主引导线两个端点距离均大于30cm。 （b）得分说明 成功通过碎石