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第2章 液压与气压传动基本理论 2.1 液压油的主要物理性质 2.1 液压油的主要物理性质 1. 粘性 2.1 液压油的主要物理性质 1. 粘性 2.1 液压油的主要物理性质 1. 粘性 2.1 液压油的主要物理性质 1. 粘性 2.1 液压油的主要物理性质 2. 可压缩性 2.1 液压油的主要物理性质 2.1 液压油的主要物理性质 2.2 液体静力学基础 2.2 液体静力学基础 2.2 液体静力学基础 2.2 液体静力学基础 2.3 液体动力学基础 2.3 液体动力学基础 2.3 液体动力学基础 2.3 液体动力学基础 2.3 液体动力学基础 2.4 压力损失和流量损失的计算 2.4.3 流量计算 孔口流量的通用公式： 2.7 液压冲击和空穴现象 2.7.1 液压冲击 液压冲击（水锤、水击） ： 液压系统中，由于某种原因（如速度 急剧变化）， 引起压力突然急剧上升， 形成很高压力峰值的现象。 如：急速关闭自来水管可能使水管发生振动，同时发出噪声。 2.7 液压冲击和空穴现象 2.7.1 液压冲击 液压冲击产生的原因 1） 迅速使油液换向或突然关闭油路，使液体受阻，动能转换为压力能，使压力升高。 2）运动部件突然制动或换向，使压力升高。 液压冲击引起的结果 ∵ 液压冲击峰值压力工作压力 ∴ 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、管路等损坏； 使某些元件（如压力继电器、 顺序阀等）产生误动作，影响系 统正常工作。 2.7 液压冲击和空穴现象 2.7.1 液压冲击 V 压力冲击波的传播时间 2.7 液压冲击和空穴现象 2.7.2 空穴现象 更严重的是液压油气化而形成的油蒸汽 * 液压与气压传动---- 第2章 液压与气压传动基本理论 2/17 主讲 马爱兵 **2.1 液压油的主要物理性质 **2.2 液体静力学基础 **2.3 液体动力学基础 * 2.4 压力损失和流量损失的计算 2.5 气体静力学基础 2.6 气体动力学基础 *2.7 液压冲击和空穴现象 自学 液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成型传动液等。 液压油除了作工作介质传递动力和速度之外，还有润滑、冷却和防锈的作用。 液压油的好坏很大程度上决定液压系统能否可靠有效地工作。 液压油的物理性质很多：粘性、可压缩性、密 度、重度、热稳定性、氧化稳定性、抗泡沫性、 相容性等。 2.1.1 液压油的主要特性 2.1.1 液压油的主要特性 2.1.1 液压油的主要特性 2.1.1 液压油的主要特性 2.1.1 液压油的主要特性 压力为ｐ0、体积为Ｖ0的液体， 如压力增大△p 时，体积减小△V ， 则此液体的可压缩性可用体积压缩系数β ，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示 。 β 1/β 2.1.2 液压油的选择和使用 1.对液压油的要求 2.1.2 液压油的选择和使用 2.液压油的选用 根据泄漏和功率损失的大小，选择粘度合适的液压油。 2.2.1 液体静压力及其性质 作用在液体上的力有两种类型：质量力和表面力。 2.2.2 液体静压力基本方程 2.2.3 压力的表示方法 绝对压力—以绝对零压为基准所测 相对压力—以大气压力为基准所测 真空度—绝对压力小于大气压 当以大气压为基准时， 基准以上是表压力； 基准以下是真空度。 2.2.4 静压传递原理 或称帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将等值同时传到各点。 如果不考虑活塞和液体重力引起的压力，则各点压力均为： P = F — A 2.3.1 基本概念 2.3.1 基本概念 2.3.2 流量连续性方程 2.3.3 伯努利方程 2.3.3 伯努利方程 2.3 液体动力学基础 2.3.3 伯努利方程 瞬时速度 2.3 液体动力学基础 2.3.3 伯努利方程 平均速度 2.3 液体动力学基础 2.3.4 动量方程 2.3 液体动力学基础 2.3.4 动量方程 平均速度 沿程压力损失：是油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失。是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的 实际液体具有粘性，在流动时就有阻力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。 在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失，这就是实际液体流动的伯努利方程式中 hω 项的含义。 2.4 压力损失和流量损失的计算 局部压力损失：是油液流经局