第一章 1.2 力矩,力偶,力的平移.ppt

力矩 力偶 力的平移 游本弘 生活中的力矩 F 使物体 绕O点转动 O称为力矩中心。 O点到力的作用线的垂直距离称为力臂。 单位：牛顿米(N·m) 或 千牛顿米(kN·m) mo(F)= Fd 力矩是一个代数量，它的绝对值大小等于力与力臂的乘积. 符号规定：力使物体绕矩心逆时针转动为正，反之为负。 力矩记： ± 力矩 力矩的特点: 力F 对O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关； 力F 对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变； 力的作用线通过矩心时，力矩等于零； 力矩的平衡条件 日常生活中，常会遇到绕定点转动的物体，我们在生活中最常见的定点转动如下： 力矩的平衡条件 力矩的平衡条件 力矩平衡的条件是： 各力对转动中心O点的力矩的代数和等于零 力偶 大小相等，方向相反，作用线不重合的平行的两个力，称为力偶。并记为（F，F´）。 力偶中两个力所在的平面。 两个力作用线间的垂直距离 实验表明，力偶对物体只能产生转动效应，且当力越大或力偶臂越大时，力偶使物体转动的就越显著 力偶作用面 力臂 (1) 力偶的概念 力偶 力偶 公式： M 牛顿米（N·m)或千牛顿米(kN·m) 力偶矩的单位： （2）力偶的性质 力偶对刚体只有转动效应，没有移动效应 ① 力偶无合力 ② 力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应； ③在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用。 在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶必等效。