第五章 简单逻辑指令.ppt

（4）同名双线圈输出及其对策 原梯形图 修改后的梯形图（1） 修改后的梯形图（2） 第二节 时序输入/输出指令及应用 （5）注意梯形图的结构 第二节 时序输入/输出指令及应用 第三节 微分指令及应用 微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿的变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降沿）输出时间是一个扫描周期的脉冲。 CPM1A有输出微分指令DIFU、DIFD。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD来实现。 第五章 简单逻辑控制与基本指令 一、微分指令介绍 助记符 名称 功能 梯形图 DIFU 上升沿微分 在逻辑运算结果上升沿时，继电器在一个扫描周期内ON DIFD 下降沿微分 在逻辑运算结果下降沿时，继电器在一个扫描周期内ON DIFU 操作数 DIFD 操作数 第三节 微分指令及应用 二 微分指令应用-----分频电路 第三节 微分指令及应用 第四节 定时器/计数器指令及应用 一、定时器指令及应用 CPM1A常用定时器指令:有TIM(BCD定时器)和TIMH（BCD高速定时器）。 助记符 功能 精度 定时器号 设定值 计数方法 定时 复位 TIM BCD定时 0.1秒 0~255 #0~9999 减计数 ON OFF TIMH BCD高速定时 0.01秒 0~255 #0~9999 减计数 ON OFF 第四节 定时器/计数器指令及应用 1、TIM、TIMH的使用 LD TIM LD OUT LD TIMH LD OUT 0.00 000 #200 TIM000 10.00 0.01 001 #200 TIM001 10.01 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器指令应用 脉冲序列产生电路 周期为5s（忽略了一个扫描周期的时间）的脉冲序列 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器指令应用 单脉冲逻辑电路（单稳态电路） 控制要求：当输入宽度不同的脉冲时，输出为等宽的单脉冲 延时0.5s的单稳态程序 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器指令应用 无稳态电路 周期为3s的无稳态程序 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器指令应用 4．Y/Δ降压起动控制 （1）控制要求 按下SB1，主回路电动机M成Y接法，开始起动，同时开始定时；定时时间到，接触器线圈KM2失电，KM3得电，电动机M成Δ接法，进入正常运转。 2）按下SB2，接触器线圈均失电，主回路电动机M停止。 3）若电动机过载时，FR动合触点闭合，接触器线圈也均失电，电动机M停止。 4）KM1和KM2除在输出回路中有电路硬触点互锁外，在梯形图程序中软接点互锁。 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器指令应用 4．Y/Δ降压起动控制 问题： 1）如果停止按钮、热继电器触点是常闭触点，怎么办？ 2）怎样调整定时时间？ 第四节 定时器/计数器指令及应用 二、计数器指令及应用 常用计数器指令:CNT(BCD计数器)、CNTR（BCD可逆计数器）。 第四节 定时器/计数器指令及应用 1、计数器指令 ACP SCP R 当前值 常开 接点 0 设置值 R CP 当前值 常开 接点 设置值 b) 可逆计数器 a)普通计数器 CNT执行减法计数，CP为计数脉冲输入，每来一个脉冲，计数器的当前值减1，直到0结束，此时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；R为复位，当复位端有效时，计数器被复位，返回到设定值 CNTR执行加法或减法计数，ACP为加计数脉冲输入，SCP为减计数脉冲输入，R为复位。可逆计数器在进位或借位时有输出，即在加计数过程中当加到设定值再加1，或在减计数过程中减到0再减1时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开；当复位端有效时，计数器被复位，返回到0。 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器/计数器指令及应用 （1）长时间定时器—定时器的串联 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器/计数器指令及应用 （2）长时间定时器—定时器和计数器的串联 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器/计数器指令及应用 CPM1A系列PLC内部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5种时钟脉冲，通过选择时钟脉冲与计数器组合可以得到不同的定时时间范围 （3）长时间定时器—时钟脉冲和计数器的组合 第四节 定时器/计数器指令及应用 2、定时器/计数器指令及应用 （4）多位计数器 如果需要进行9999次以上的计数，可通过对计数器进行多级编程来实现 第五节 时序控制指令及应用 常用的时序控制指令有: END（结束）、NOP（空操作） IL（联锁）/ILC（联锁清除） JMP（转移）/JME（转移结束） 第五节 时序