基于两轴数控转台的多视测量数据拼合.PDF

2012 年 2 月 机械科学与技术 February 2012 31 2 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 2 第 卷 第 期 基于两轴数控转台的多视测量数据拼合 ， ， ， 冯 杭 张丽艳 王 兴 王宏涛 ( ， 2100 16) 南京航空航天大学机电学院 南京 冯 杭 : 。 摘 要 设计了一种以两轴数控转台为载体的双目立体视觉测量系统 讨论了系统多视角测量数 ， 。 据的拼合原理和实现方法 提出了一种对数控转台两个旋转轴准确标定的方法 该方法首先在转 3 ， ， 台上粘贴 个以上的圆形标记点并让转台的待标定轴正向旋转 从多个位置测量圆形标记点 获取 。 标记点中心的三维坐标 根据任意两个位置获取的标记点中心坐标点集就能计算出待标定轴的位 ， 。 置 利用多个位置的冗余约束优化确定轴线在世界坐标系下的最终位置从而进一步提高标定精度 ， 在对转台的两个转轴做出精确标定的基础上 实现对转台上放置的被测物体的多视角自动拼合测 。 、 ， 量 该系统能快速 有效地完成产品表面点云测量 解决了在产品上粘贴标记点实现多视角点云数 据拼合时导致的表面数据丢失及多次测量之间数据重叠率不易控制等问题。 : ; ; ; ; 关 键 词 三维测量 多视拼合 数控转台 转台标定 测量系统 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)02-0244 -06 Registering Multi-view Measurement Data Using Two-axis NC Turntable Feng Hang ，Zhang Liyan ，Wang Xing ，Wang Hongtao (College of Mechanical and Electrical Engineering ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016) Abstract :A measurement system of binocular stereo vision that uses the two-axis NC turntable is designed． The multi-view measurement data registration principle and implementation are discussed ，and the method for accurate calibration of the