第四组铁板运输机构ppt.pptx

铁板输送机构;方案一：齿轮机构;（1）夹持并输送铁板，当铁板到达指定长 度后停止输送及铁板停止运动 （2）实现间歇运动，并在铁板即将停歇或 运动时，输送铁板的构件的加速度曲线仍 然连续无突变,使整个机构的运转比较平稳 ，振动和冲击尽可能的减小。;1.1 轮系的运动分析;1.2 轮系的运动方案分析及选择;2.2 绘制运动循环图 因为该方案中输送机构既能输送铁板又能固定铁板，故只要协调好该输送机构的转动和静止的时间，就能使机构协调配合。（题中剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。本次分析中剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十二分之一）。 运动循环图如下： ;2.3 运动方案的选择 ;方案二;1.3 轮系的计算分析;附加机构（铰链四杆机构）设计;3）确定两连架杆的初始位置φ0 ψ0 。 用机构倒置的方法。根据要求当曲柄转过300范围内，齿轮4停歇。如图，先根据给定的机架的长度d定出铰链A、D的位置，选取原动件AB的长度25mm，取AB与机架AD的初始夹角为250，然后分别让AB依次逆时针转过两个转角150，定出其第二、第三位置AB2、AB3，为了求得铰链C的位置，连接B2D、B3D，根据反转法原理，将其分别绕D点反转两个-150，从而得到两点B2，B3，，则B1、B2,、B3,三点确定的圆弧的圆心即为所求铰链C的位置，即可得各构件相对于机架AD的长度。 根据作图法当主动曲柄与机架共线时两传动角分别为530、680，为保证传递性能好，最小传动角γmin＞50°，最小传动角为53°，符合要求。取 得到各构件相对于机架AD的尺寸为： 假设机架AD=1 则有AB=0.208 BC=0.814 CD=0.53 满足杆长要求，AB是曲柄;(4)验证曲柄存在条件和运动连续性： ①各杆长a、b、c、d均大于零，且初始角φ0 ψ0 均大于零 ② 对于曲柄摇杆机构来说，曲柄存在条件可知： a+d≤b+c ③最小传动角γmin＞50°，由图示法可得AB为最短杆，且最小传动角为53° 故 (b^2+c^2-(a+b)^2)/2/b/c≥cos130° 以上杆长条件符合要求。故设计合理。;方案二：槽轮机构;2.1 槽轮机构???参数设计;外啮合槽轮机构参数选择;2.2 槽轮机构的几何尺寸计算;2.3 根据本设计题目的设计要求给出的相关参数的设计;方案三：圆柱凸轮-蜗轮蜗杆机构;3.1 蜗轮蜗杆的计算;3.2 铁板输送轮系计算;3.3 圆柱凸轮的计算;结束语