继电器控制器控制系统.ppt

(9-*) KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 SBR (9-*) 例二：工作台位置控制 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 (9-*) 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无自互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤： KMAF KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 （4）电气元件分配 (9-*) 工作台位置控制电路 ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 KH KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 该电路有何 问题？ 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 (9-*) 电路的改进方法同前： KA KH KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1 KA SB3 加中间继电器（KA） (9-*) 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 (9-*) THANKS (9-*) KM SB1 KM SB2 KH M 3~ A B C KM FU QS KH 电流成回路， 只要接两相就可以了。 三、异步机的直接起动 + 过载保护 发热 元件 热继电 器触头 (9-*) 例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 四、多地点控制 乙地 甲地 接电源 (9-*) QS KH M 3~ A B C KM FU 方法一：用复合按钮。 五、点动+连续运行 SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路 控制电路 (9-*) SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行(优先权高） (9-*) 以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行? KM SB1 KM SB2 KH SB 思考 不能点动！ (9-*) 2.2 电机的正反转控制 KMF KMF SB1 SBF KH M 3~ A B C KMF FU QS KH KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 SB1 (9-*) 电机的正反转控制— 加互锁 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR KMR SBR M 3~ A B C KMF FU Q S KH 互锁 (9-*) KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制—双重互锁 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） (9-*) 2.3 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 行程控制实质为电机的 正反转控制，