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FlyingDream AAT Driver 快速指南 V1.1 1. 介绍： AAT Driver 专为驱动 FlyingDream 自动跟踪云台而设计. 它包含两部分: TeleFlyLite 模块 和驱动模块. TeleFlyLite 模块用来把 GPS 数据调制成音频信号. 音频信号可以通过微波图传的音频通 道进行传输. 只要在微波图传接收机的音频输出口接上了驱动器, 它就能解码, 还原这 些GPS 数据, 经过计算后驱动FlyingDream 自动跟踪云台指向被跟踪的目标. 2. 连接TeleFlyLite 模块 TeleFlyLite 模块可以兼容几乎所有支持NEMA-0183 协议的GPS 接收机. TeleFlyLite 模块有两行针距为0.1 英寸的排针引脚： 以下是引脚排列图： TeleFlyLite 模块带有一个连接插头和线束。 通过线的颜色可以区分它的用途. 下面是一个描述表 编号(颜色) 用途 备注 1( 白) 音频输出 连接到AV 发射机的音频输入线 2(黑) 地线 连接到供电的负极 3(黑) 地线 连接到供电的负极 4(未连接) 5V GPS 电源输出 可选,用来给5V GPS 供电 5(未连接) 5V GPS 数据输入 连接到5V GPS 的数据输出线 6(红) 12V 供电 连接到12V 直流供电的正极 7(蓝) SetHome 开关 可选,连接一个常开开关实现SetHome 功能 8 黑） 地线 连接到供电的负极 9(橙) 3.3V GPS 电源输出 可选,用来给3.3V GPS 供电 10(绿) 3.3V GPS 数据输入 连接到3.3V GPS 的数据输出线 大部分引脚不是必须要连接的. 其中有4 个重要的引脚: #1 音频输出 #2 地线 (或者 #3,#8) #6 供电 根据用户的GPS, #5(5V GPS 数据) 或者 #10(3.3V GPS 数据) 的其中一根需要使用. 如果你希望用TeleFlyLite 模块供电给GPS, 请使用 #4(5V) 或者 #9(3.3V) 的其中一根. 不 然就让它们空着即可. 如果你结合OSD 来使用, 通常选择由OSD 来供电给GPS. #7 SetHome 引脚是可选的。当引脚#7 对地接通时, 驱动器会把当前的GPS 坐标记录为 起飞点(Home) 的坐标. 不设置起飞点坐标系统是无法进行跟踪的. 虽然驱动器上也有一个 SetHome 按钮可以实现同样的操作, 但为了方便确认下行链路正常起见, 我们建议你用一个 不带自锁的开关作SetHome 开关, 连接到#7 引脚和地线上. 连接图 1 (OSD 给GPS 供电) 3. 适配GPS 波特率 每个串行输出的GPS 都有它特定的数据接口速率, 常见的有4800, 9600, 38400bps 等等. TeleFly Lite 模块的背后有一个两位的跳线开关用来选择波特率, 如下图 参照下表, 有四种波特率可选. 例如上图中的开关处于 OFF-ON 的组合状态, 选择了 38400bps 的通讯速率. 这也是出厂的默