坐标系及对刀.ppt

* 一、数控机床的坐标系 二、数控机床的对刀 * 坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。ISO和我国(JB/T3051-1991)都拟定了命名的标准。 一、数控机床的坐标系 * 标准坐标系 : 标准规定标准坐标系为右手笛卡儿坐标系。规定 基本的直线运动坐标轴用X.Y.Z表示，围绕X.Y.Z轴 旋转的圆周进给坐标轴分别用A .B .C表示。规定空 间直角坐标系X.Y.Z三者的关系及其方向由右手定则 判定，姆指.食指.中指分别表示X.Y.Z轴及其方向， A .B .C的正方向分别用右手螺旋法则判定，即姆指 分别代表X.Y.Z的正向，则其余4指握拳代表回转轴 正向。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A * 坐标轴及方向的确定: 坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U、V、W表示。 * Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。 +Z Z坐标（轴） * +Z * 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 +Z +X X坐标 * 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 +Z +X  * Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X * 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 Y坐标 * 立、卧式数控铣床 +Z +X +Z +X +Y +Y * +Z +X +Y 立式5轴联动数控铣床 +Z +X +Y 龙门数控铣床 * +Z +X +Y +Z +X +Y +C +A +C 回转坐标 A、B、C * 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X +Y +A +C +W 辅助坐标 U、V、W * 二、机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 * 机床原点与机床坐标系 机床原点（零点） 机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。 机床坐标系 * 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 * Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 * 工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行换。 工件坐标系 * Y轴偏置量 X轴偏置量 工件原点 Z轴偏置量 Y轴 机床原点 X轴 Z轴 卧式数控机床的坐标系 X轴 Z 轴偏置量 Y轴 Y轴偏置量 X轴偏置量 机床原点 工件原点 立式数控机床的坐标系 Z轴 * 定义 绝对坐标编程：编程中所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。 相对坐标编程：编程中运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。 注意：在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝 对坐标编程；而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无意义的 。 三、绝对坐标编程和相对坐标编程 * 绝对坐标 增量坐标 * 二、对刀 选择合适的对刀点 对刀点（起刀点） ：确定刀具与工件相对位置的点,刀具相对于工