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GKF-210高精度数控分度头.PDF
38 工 具 技 术
·开发与应用·
GKF-210 高精度数控分度头
汉中高能设备技术综合开发公司( ) 张德昌 王 刚
723002
数控分度头是一种应用十分广泛的精密圆分度 1 所示。主轴支承采用高精度密珠主轴系统,具有
器件。目前普遍使用的国产数控分度头的分度精度 极高回转精度,采用 型及迷宫式密封,轴端为 号
J 6
大多约为 15(角秒,下同),难以满足一些高精度分 莫氏锥孔,其关键部位外圆径跳及各部端跳均小于
度工件的加工要求,如工具行业加工高精度花键塞 0 .002mm;采用中科院长春光机所生产的高精度增
规、花键拉刀、精密等分板等,纺机行业加工提花针 量式编码器,控制反馈精度为 1 ,采用小惯量连轴
织大圆机的圆筒,加工汽车、摩托车行业用的滚轧轮 器,可有效保证反馈精度。
和国防工业用的送弹凸轮,电机行业定转子芯片散
热孔的冲压定位等,其分度定位误差都要求在 6左
右。如采用国外进 口高精度数控分度头,由于价格
昂贵,将增大加工成本。
国外先进水平的镗铣数控分度头一般采用半闭
环控制,以伺服电机的编码器作为位置反馈器件,每
图 1 GKF-210 分度头机械结构示意图
转脉冲数为 2500P。日本 NIKKEN 公司、美国 HASS
该分度头的关键技术是采用两节式蜗轮蜗杆消
公 司生 产 的各 种 类 型数 控 分 度 头 的分 辨 率 为
隙方式,实现了机械零间隙,因此传动时具有极高的
0 .001º,定位精度为 15 ;台湾 TANSHING 公司、宝嘉
机械跟随性。箱体设计吸收了国内外先进技术,使
城公司生产的数控分度头的性能指标与 日本及美国
整个箱体具有高刚性、高精度和高耐用性。
产品类似,但其传动间隙无法消除(大多在 0 .008mm
以上);德国 REFORM 公司、瑞士 HELL 公司生产的 2 GKF-210 分度头的系统构成
花键磨床及拉刀磨床上随主机整体出售的高精度数
GKF - 210 高精度数控分度头是 由计算机实时
控分度头的分辨率为 0 .001mm,等分精度为 3 .6 。
控制、通过全闭环反馈实现高精度角度控制的单轴
国内不少单位对高精度数控分度头也做了大量
回转系统,其系统构成如图 2 所示。分度头的控制
理论研究和产品开发工作,如华中理工大学汉口分院
系统采用华中数控系统有限公司基于华中 型数控
Ⅰ
在控制算法方面采取多种措施消除分度头的几何误
软硬件平台设计的专用数控系统,其精度控制指标
差,使分度头的分度误差达到 10,其数控系统采用以
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