第三章数控机床控制原理1.pdf

第三章第三章 数控机床加工控制原理 3.13.1 数控装置的工作过程数控装置的工作过程 3.23.2 插补原理插补原理与算法与算法 3.33.3 刀具补偿原理刀具补偿原理 3333..4444 进给速度控制原理进给速度控制原理进给速度控制原理进给速度控制原理 1 3.1 数控装置的工作过程 零件程序 CNC装置的工作是在硬件的 支持下执行软件的过程。下面 输 入 简要说明CNC装置的工作情况。 译 码 S 、M 、T G指令 坐标及刀补 指令处理 处 理 处　　理 可编程控制器可编程控制器 F指令指令 PLC 插补预处理 速度处理 主轴控制与 辅助操作处理辅助操作处理 S 、M 、T 插补运算插补运算 执行完信号 位置控制 输输 出出 主轴电动机 坐标轴运动 和电气控制 与位置检测 伺服驱动伺服驱动 进给电动机 3.1 数控装置的工作过程 CNC装置的工作过程可以归纳为下述8个步骤 。 1、、程序输入程序输入：：将编写好的零件加工程序读入数将编写好的零件加工程序读入数 控装置的内存，同时完成代码校验和代码转换 （固 定循环定循环））等工作等工作。。 将零件加工程序输入给CNC装置的方式有：纸 带阅读机输入带阅读机输入、键盘输入键盘输入、磁盘输入磁盘输入、通讯接口输通讯接口输 入及连接上一级计算机的DNC(Direct Numerical Control)Control)接口输入接口输入。 3.1 数控装置的工作过程 2、译码 在输入的工件加工程序中含有工件的轮廓信息在输入的工件加工程序中含有工件的轮廓信息 （（起点起点、 终点、直线、圆弧等）、加工速度（F代码）及其它辅助 功能功能 （（MM、SS、TT ））信息等信息等，，译码程序以译码程序以一个个程序段程序段为单位为单位，， 按一定规则将这些信息翻译成计算机内部能识别的数据形 式，并以约定的格式存放在指定的内存区间。 3、数据处理 数据处理程序数据处理程序一般包括刀具半径补偿般包括刀具半径补偿、速度计算以及速度计算以及 辅助功能处理。 刀具半径补偿是把零件轮廓轨迹转化成刀具中心轨迹刀具半径补偿是