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PLC实训报告 上海电视大学 闵行二分校 08秋机电一体化 实训项目：采用旋转编码器长度判别和端面加工单元 辅导老师：朱艳 学生姓名：张学良 学生学号：088021244 实训日期：2011年3月-5月 PLC实训报告 一． FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。 二 正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件先要用锯短，再进行端面铣，需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。 可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。 超长零件，经过定位、夹紧后，先要锯短，再进行上述加工，然后进入下一工位。 四、控制要求 长度判别的步骤：光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度，执行3种不同的控制方案，长度判别的结果：1、短料，挡板转1秒，挡板返回；2、正常零件正常加工；3、超长零件进行特别加工。 端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、端面铣刀进（+锯片退；）5、端面铣刀退；6、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。 按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--光电编码器检测到正常的毛坯零件，通过；检查测到超长零件，设超长标志=1，通过；检测到短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。 加工过程：零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）--夹紧（Y11）--（X11）--若超长零件锯片进（Y12）--（X12）--端面铣刀进（Y14）--（X14）同时（并行分支）--锯片退（Y13）--（X22）---铣刀退（Y15）--（X15）--夹紧松开（Y10）--（X10）--零件出（Y17），1秒后停--定位块居中（Y7）--（X20）--完成一个零件的加工。 检测方案二 五、设计思路及实施方案 根椐控制要求分析后可知，有三种情况产生，第一种情况为短料，不加工，直接踢除；第二种情况为正常料，加工一次完成；第三种情况为长料，加工分为二次加工完成；根椐以上分析采用选择性分支的步进流程设计思路。 零件长度的判别是通过零件带动编码器的轮子旋转，高速记数器通过计算脉冲数，就能计算出零件长度。采用X1作为高速计数的输入端，用C235来计脉冲数。设：正常零件对应的脉冲数为500个，若C235中数据小于500时，则为超短零件；若C235中数据等于500时，则为正常零件；若C235中数据大于500时，则为超长零件。通过比较指令，可将这三种结果通过M1、M2、M3区分开来。 六、输入输出端口分配及电器图 长度判别和端面加工单元I/O分配表（项目一第十题）磁性开关 输入点明细 点号 作用 所用元件 点号 作用 所用元件 点号 作用 所用元件 编码器 X10 松开到位 磁性开关 X20 定位居中检测 磁性开关 X1 高速记数 编码器 X11 夹紧到位 磁性开关 X21 X2 X12 锯片前进到位 磁性开关 X22 锯片后退到位 磁性开关 X3 X13 X23 X4 X14 铣刀前进到位 磁性开关 X24 X5 X15 铣刀后退到位 磁性开关 X25 X6 自动启动 按钮 X16 X26 X7 定位检测 光电开关 X17 X27 输出点明细 点号 作用 所用元件 点号 作用 所用元件 Y0 Y10 夹紧放松 电磁阀 Y1 Y11 夹紧 电磁阀 Y2 Y12 锯片前进 电磁阀 Y3 Y13 锯片后退 电磁阀 Y4 废品挡板 电磁阀 Y14 铣刀前进 电磁阀 Y5 Y15 铣刀后退 电磁阀 Y6 Y16 材料传送带 电动机 Y7 定位气缸 电磁阀 Y17 出料气缸 电磁阀 七、程序流程设计 八、编写程序，上机调试 指令表 九、实训小结 在自己的努力和教师的帮助下终于完成了此次实训，通过本项目的实际训练；使自己了解学会工程项目的分析过程，并且在实施过程中把理论知识运用于实际项目中，在本项目中采用了步进流程控制法，使程序流程清晰；分析方便。 通过这次实训，学习了三菱FX系列PL