产线控制系统机器人模拟打磨工位的控制系统设计与实现毕业论文.doc

本科毕业设计（论文） 题目 产线控制系统机器人模拟打磨工位的控制系统设计与实现-机器人与HMI部分 学 院 电气工程与自动化学院 年 级 2015 专 业 自动化 班 级 学 号 学生姓名 校内导师 职 称 正高 校外导师 职 称 论文提交日期 2017-5-15 常熟理工学院本科毕业设计(论文 本人郑重声明： 所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本人学号（9位）： 本人签名： 日期： 常熟理工学院本科毕业设计(论文 本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计(论文)被查阅和借阅；学校可以将毕业设计(论文)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。 必威体育官网网址的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 产线控制系统机器人模拟打磨工位的控制系统设计与实现 摘要 随着现代科技的不断发展以及劳动力成本不断上涨，越来越多的企业都在摸索如何实现“机器换人”，以此来提高生产效率和降低劳动生产成本。经过长时间的磨合，工业机器人市场与产业逐渐发展起来，相信在不久的将来，机器人将渗透各个领域。本课题就是利用机器人代替人工对工件进行重复性打磨，从而提高生产效率。 本课题以ABB的6自由度IRB-1410工业机器人实训系统作为研究对象，利用西门子s7-200PLC编程给机器人发送信号,再通过机器人示教编程来实现对工件的抓取、圆角打磨、表面打磨、放置四个动作完成该工站的任务。同时也运用西门子人机界面winccflexible smart v3对机器人动作进行监控，画面包括主界面、电机运行画面、报警画面，最后通过PLC和上位机进行通讯连接，从而实现对该工位的实时监控。当然，在做这套系统之前也要事先通过ABB专门的仿真软件robstudio进行模拟仿真画面，然后按照仿真中的画面进行实际的安装。 关键词：工业机器人 PLC wincc监控 robstudio仿真 Design and Realization of Control System for Simulating Grinding Station of Production Line Control System Abstract With the continuous development of modern technology and rising labor costs, more and more enterprises are groping how to achieve machine substitutions, in order to improve production efficiency and reduce labor costs. After a long run, the industrial robot market and industry gradually developed, I believe in the near future, the robot will penetrate all areas. This topic is the use of robots instead of artificial parts of the repetitive polished, thereby enhancing