智能控制作业学生郑军学号s200502106作业分组2作业要求一.doc

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2017-09-03 发布于天津
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智能控制作业学生郑军学号作业分组作业要求一给定球横木系统如图令为系统的状态向量为系统的输出则系统的状态空间模型可以表示为其中控制变量是的加速度是参数这里取试设计一个模糊控制器把球从某初始位置控制到原点二作业文档内容包括题目设计要求及目的设计方案及选择的理由完整的控制系统结构图详细的设计步骤所用的智能控制方法控制器的结构做不同设计参数下的控制系统仿真实验通过仿真结果分析影响控制性能的因素并提出改进的措施对于所有的仿真实验结果须附有对应的可在环境下直接运行的文件或文件作业解答一球横木系统的模型由题目

智能控制作业学生：郑军学号：S200502106 作业分组：2 作业要求：一、给定球—横木系统如图令为系统的状态向量，为系统的输出。则系统的状态空间模型可以表示为其中控制变量是的加速度，，是参数，这里取，，试设计一个模糊控制器，把球从某初始位置控制到原点。二、作业文档内容包括题目、设计要求及目的、设计方案及选择的理由、完整的控制系统结构图、详细的设计步骤、所用的智能控制方法、控制器的结构、做不同设计参数下的控制系统仿真实验、通过仿真结果分析影响控制性能的因素、并提出改进的措施；对于所有的仿真实验结果，须附有对应的可在Matlab环