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年月农业机械学报第卷增刊膜上移栽钵苗栽植机构运动分析与参数优化金鑫李树君杨学军颜华吴俭敏毛志怀中国农业大学工学院北京中国农业机械化科学研究院北京现代农装科技股份有限公司北京摘要针对吊篮式钵苗移栽机膜上移栽易撕膜的问题设计了一种鸭嘴式钵苗移栽机建立了该机栽植机构的运动数学模型并以此为依据在中对栽植机构进行了参数化建模利用参数化模型分析了主要参数对机构运动特性的影响在保证钵苗直立度较高的同时以产生的穴口尽量小为优化目标获得了一组最佳参数组合此组合下形成的穴口大小约为鸭嘴栽苗后的运动轨迹垂直度较高满足
２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷增刊
ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．Ｓ０．００６
膜上移栽钵苗栽植机构运动分析与参数优化
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金 鑫 李树君 杨学军 颜 华 吴俭敏 毛志怀
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