2016年哈尔滨银行杯黑龙江智能机器人竞赛hrg炮塔机器人拼装.doc

2016年“哈尔滨银行杯”黑龙江省智能机器人竞赛 HRG炮塔机器人拼装赛规则 一、炮塔机器人拼装赛简介 炮塔机器人拼装赛活动对象为8-12岁学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人并进行调试。参赛的机器人只能受程序控制，在竞赛场地上，放置在指定位置，启动后射击目标物完成任务。项目直接检验参赛选手对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。 二、比赛场地与环境 1.场地 相关示意图如下 图1炮塔机器人示意图 图2场地示意图 图3射击目标示意图 2.比赛环境 机器人比赛场地为室内地面，机器人放置位置距目标物（杯子）1.5米。 三、机器人拼装要求 1.参赛队员使用主办方现场提供的机器人器材和装配图纸进行组装。 2.参赛队员不可以使用任何自带的器材或工具。 四、任务要求 1.每支参赛队只能使用机器人预先内置的程序控制机器人的运动，不能采用任何其它方式。 2.每个参赛队比赛时将使用1台机器人在场地上完成任务，同场比赛不同队伍不得共用或串用机器人参赛，否则取消比赛资格。 3.每场比赛分为拼装赛和竞技赛两部分，拼装赛即参赛选手按照图示在规定时间内准确完成拼装，拼装正确并优先完成的选手得分高，在规定时间内正确完成拼装的选手进入第二轮竞技赛比赛。 4.竞技赛比赛方法为参赛选手在炮塔机器人规定区域内，调试角度射击1.5米横线外的杯子，杯子跌落到外围篮筐内的即得分，不同标号的杯子，得分不同。 5.同组选手两轮比赛合计得分依次排名，每组取第一名，进行复赛。复赛中，用已经拼装好的炮塔机器人再次进行射击比赛，复赛的最终成绩用初赛中的拼装得分和复赛中的射击得分合计排名。 五、比赛 1.赛制 (1) HRG炮塔机器人拼装赛参赛选手年龄为8-12岁，不分组别。 (2) 竞技赛中每名队员共有两次机会射击目标物，取两次射击成绩中最高的一次作为选手的竞技赛成绩。 2.参赛队 每支参赛队应由1名学生组成。 3.比赛过程 (1)参赛队员按照裁判员的安排在指定位置就坐。 (2)裁判员宣布比赛开始后，参赛队员利用组委会提供的机器人器材及搭建图示完成机器人的拼装搭建。 (3)参赛队在规定时间内完成机器人的搭建与调试。 (4)完成搭建确认无误后，参赛队员可向裁判员举手示意，并接受查验。 (5)搭建无误的队员，按裁判员的引导进入竞技赛环节。 六、记分方法 1.炮塔机器人比赛将采取任务分解计分加记录时间的记分方法。每场比赛结束后，按赛场上的实际完成任务的情况计分，拼装赛总时为45分钟，在拼装正确的前提下，拼装部分得分等于45分减去所用时间。 2.射击比赛为用拼装好的炮塔机器人射击1.5米（如图2所示）以外的杯子，杯子击落入杯子下的篮筐即为得分，1-6号杯子的杯子号码即为得分分数。 3.每位选手在连续完成所有比赛任务后，取两个阶段比赛成绩合计得分为最终比赛成绩。 4.竞赛成绩统计时，如果分数相同，重新进行射击比赛，以第二次射击与拼装合计得分高者为优胜者。 5.竞赛期间，关于规则的解释权由裁判组所有。 炮塔机器人比赛记分表 参赛队： 组别： 环节 完成情况 用时 得分 拼装赛 射击赛 完成情况 得分 总分 名次 注：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。 关于取消比赛资格的记录： 裁判员： 记分员： 参赛队员： 裁判长： 资料录入：