2017年姑苏杯第十届苏州家庭机器人比赛规则.doc

附件： 2017年“姑苏杯”第十届苏州家庭机器人比赛规则 一、弹力小车挑战赛 【内容简介】 比赛分预赛和决赛，决赛名额按照报名人数的百分比来晋级。 【场地示例】 【比赛规则】 1．根据提供的材料制作一辆简易的小车。 2．制作时间不得超过20分钟。 3．起跑时不得压线、不得抢跑。 4．比赛过程通过橡皮筋的拉力让小车跑起来，橡皮筋拉力越大，小车的速度越快，距离越远。（注意：橡皮筋只有2条，拉坏将无法继续参加比赛） 5．搭建的小车如果结构不合理起跑后掉落零件或者散架，视为不合格，将取消参赛成绩。 6．在比赛途中抛锚或者掉零部件同样视为犯规，同时取消比赛成绩。 7．小车离开起始区1M后将设置10、20……100分区域，每个得分区域间隔20CM。 8．小车离开起始区后，参赛人员不得进入跑道，不能用外力影响小车的速度和距离，直到小车停止行驶裁判计完分止，违者视为犯规，同时取消比赛资格。 9．小车在比赛中跑出跑道则不得分。跑出跑道有2种情况：跑出跑道侧面边线不得分；前进距离过远，超过100分线也不能得分（需根据现场环境控制小车前进距离，如摩擦系数、风力影响、地面水平等）。 10．比赛进行2轮，总分高者胜出，按一定比例进入复赛。若两轮比赛成绩相同，时间快则名次列前，如还相同则比较第二轮成绩的高低。决赛过程中出现平分，则加试一轮直接淘汰。 11．比赛器材统一由组委会免费提供。(参赛家庭现场报到时领取，任何人员不得代领) 二、四足仿生竞步 【内容简介】 各参赛队伍以家庭为单位，分预赛和决赛，决赛名额按照报名人数的百分比来晋级。 【仿生机器人制作】 不限材料，制作一台最大伸展长度不超过25CM（含25CM）总重量不超过600克（含600克）的四足仿生机器人，机器人通过明显的四足交替行进方式，行进到指定得分区域获取相应的分数。机器人应保持零部件完整,机器人最多使用两个电机。机器人电源只能使用不超过6节5号碱性电池，单节电池的标定电压不得超过1.5V，违者取消该轮竞赛成绩。 【场地示例】 9 1 9 【比赛规则】 1．比赛以机器人通过各门到达终点，通过各门区域得相应的分值（见图）。入门得分高者为胜，如门分相同以速度快为胜。 2．参赛队员持机器人在启动区域内启动机器人，裁判员发出“3、2、1、放”口令后开始计时，机器人通过某一得分门即终止计时，该轮比赛结束。行进中机器人停止工作、中途散架、未进入得分区均计零分，机器人从两个门之间分界线上通过，也视为比赛完成，但得分按低门分计算。 3．比赛进行2轮，总分高者胜出，按一定比例进入复赛。若两轮比赛成绩相同，时间快则名次列前，如还相同则比较第二轮成绩的高低。决赛过程中出现平分，则加试一轮直接淘汰。 4．出发时发生抢跑犯规，第一次警告，重新比赛；第二次罚下取消该轮成绩。 三、智能垃圾分类 【内容简介】 机器人的任务是把不同种类的废物，从家里带到在室外的废物回收区里（现场公布三个）。红色、蓝色、绿色或黄色的乐高方块代表可回收废物。室外区域共有四个废物指定区域，用于机器人将对应种类的废物从室内区域带至这些废物回收区里。这四个废物回收区被红色、蓝色、绿色和黄色乐高砖墙包围（废物回收区入口处无围墙），砖墙高5厘米。 这四种不同的废物积木放置在四个室内废物区域内，红色积木在红色区域，蓝色积木在蓝色区域，绿色积木在绿色区域，黄色积木在黄色区域。 机器人将在起始区域（绿色场地）出发。机器人的任务是将一个废物积木带至同色废物指定区域。 【场地简介】 直角转弯 十字路口各种转向 冲过断线 弧线示范1 弧线示范2 弧线示范3 障碍物示范1 障碍物示范2 【机器人要求】 1．机器人使用传感器不超过4个，驱动马达不超过4个。 2．机器人器材不限，可选择任意类型器材参与能力挑战。光感、触感需为独立模块，禁止使用寻迹卡等集成模块。鼓励学生使用非商业套装参与能力测试比赛。 3．参赛家庭进场时，机器人马达驱动地盘可为连接结构，但控制器、传感器等设备需全