legodacta动力机械组简介-国立屏东大学-资讯科学系.ppt

機器人學習與機器人競賽 主講：蕭盈璋 ? 國立高雄應用科技大學創意科學營教練 ? 高雄市英明國中創意科學營教練 ? 圓動力機器人設計學院教練 ? 和春技術學院電機系 機 器 人 時 代 The Age Of Robot ? 微軟比爾蓋茲 Bill Gates 2007年 2月號科學人預言： 機器人學將成為下一個熱門領域 貝登堡--機器人事業部 ? 積木裝上電腦 - LEGO NXT 大反攻 機器人競賽 ? 2008年WRO國際奧林匹克機器人大賽 2008年全國智慧型機器人大賽 ?比賽項目： 1. 機器人創意設計2. 機器人展才藝3. 機器人賽跑4. 機器人相撲5. 機器人踢球6. 機器狗賽跑7. 遙控車撞球8. 自走車負重致遠9. 電腦鼠走迷宮10. 機器螞蟻賽跑11. 手臂車搬罐頭12. 自走車相撲13. 自走車競速 * * 科技發展的里程碑 ? 80年代是“個人電腦時代” ? 90年代是“網際網路時代” ? 21世紀的頭10年是 “消費性電子產品時 代 ” ? 而之後的10年將會是“機器人時代” ?專家預言： 研究和開發新一代機器人即將成為科技發展的 新重點，而且機器人產業不論在規模上 還是資 本上都即將大大超過今天的電腦產業。 家家都有機器人 ?從科幻小說裡走出來 ?未來機器人也許會與科幻小說裡的 機器人十分類似！ 智慧型機器人是未來趨勢 ?從2005年日本愛知博覽會展出數十 款服務型 機器人到2006年微軟總裁比爾蓋茲在科學人 雜誌上發表-家家都有機器人文章，反映在現 在的機器人發展，彷彿如當年個人電腦產業要 崛起的前夕。 ?隨著控制晶片、感測器與人工智慧技術的發展 ，機器人的應用不只是在車廠組裝與焊接的機 械手臂，機器人已漸漸步入居家、醫院、博物 館與展場等等環境，相較於工業用機器人，智 慧型機器人需要更多”智慧”去面對更多日常生 活問題，達到服務人類的目的。 ?學術界 ?淡江大學--機器人工程碩士班 FIRA Robosoccer World Cup 國內機器人發展現況 台灣科技大學機械系--智慧型機器人驗室 ?研究方向，係以開發具有商業價值之智慧型機人 為主。所發展之機器人具有包含電腦視覺之人工 智慧，可在外部命令下，自發性地執行特定任務 與相關動作，並可與人類互動。 台灣第一部 娛樂表演人型機器人Janet， 不但可以說話、唱歌，且可步行做出各種動作。 ?室內多功能服務智慧型機器人 具備自動巡邏、障礙迴避、偵測高溫、監視、自動撥號、 發送警報、及遠端操控等功能。並可透過語音系統，詳細 解說企業概況，是一部兼具保全、居家照顧服務功能與擔 任企業親善大使的機器人。 中正大學電機系--智慧型自動化實驗室 ?產業界 ? 飆機器人 國內機器人發展現況 ? RCX的控制面板說明 利基應用科技 Basic Commander System ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 六足機械獸 利基應用科技相關產品 ? 12軸半身兩足機器人 ?遙控坦克車 極趣科技公司 The smallest humanoid robot in the world 15cm 。Metal structure body。Easy Motion program software。Running 2 hours 。16 Degree of Freedom, 65536 motions 2008年9月6日