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9.3 同步电动机的运行分析 9.3.1 同步电动机的等效电路、基本方程式和相量图 同步电动机由电网的额定电源送入功率,然后输出机械功率。在负载运行时,电机气隙有两个磁动势:一个是励磁磁动势Ff,另一个是电枢磁动势Fa,在电磁变化中它们会产生一定的电动势。这些电动势有E0,励磁电动势;Ea,电枢反应的电动势;Eσ,漏感所产生的电动势。因此,我们可以认为,同步电动机由两个系统输入:一个是励磁系统,一个是电枢系统,这两个系统产生一系列的电磁变化,最终形成了电机气隙磁场、气隙电动势。此外,还有一些绕组上的等效电阻的能量损耗。 这样,我们就可以得出同步电动机每相的电压(或功率)的压降(或流程):定子端的电压,首先在每相绕组的等效电阻上消耗掉一些功率,电压有所降落Ira;然后电枢反应又消耗掉一些无功功率,等效为在电抗上的压降Ijxa;还有一些漏电抗的损耗Ijxσ;最后我们可以将励磁反电动势也折合到定子边,看作主磁通的等效电动势E0。这样我们就得到了隐极式同步电动机的基本方程式: * * 这样,根据这样的基本方程式我们可以得到,隐极式同步电动机的等效电路 式中, 为同步电机的气隙磁动势所等效的电动势。进一步等效为电抗形式,有: 式中, 称为隐极式同步电动机的同步电抗,在磁路为不饱和时为一个常数,用来表示电机对称运行时的状态参数。 一般来讲,同步电动机的绕组等效电阻,比各种等效电抗要小很多,为了简便起见,在基本方程式中可以将电机的绕组等效电阻忽略不计。上式就变为: 我们可以得到和这两个式子相互匹配的同步电动机的相量图。 凸极式同步电动机每相的电压(或功率)的压降(或流程):定子端的电压,首先在每相绕组的等效电阻上消耗掉一些功率,电压有所降落Ira;然后电枢反应又消耗掉一些无功功率,这些无功功率应该进行正交分解,同时考虑到正交分解后各电动势分量与各电流分量的关系,可以表示为:直轴方向等效电抗上的压降Idjxad,交轴方向等效电抗上的压降Iqjxaq;还有一些漏电抗的损耗Ijxσ;最后我们可以将励磁反电动势也折合到定子边,等效电动势E0。这样我们就得到了凸极式同步电动机的基本方程式: xad称为凸极同步电动机的直轴电枢反应电抗,xaq称为凸极同步电动机的交轴电枢反应电抗。电枢电流同样也可以分解为直轴和交轴分量: 因此,凸极式同步电动机的基本方程式又可以化为如下形式: 式中,xd和xq分别称为凸极同步电动机的直轴和交轴同步电抗。表示电机稳定运行时电枢反应的一个参数。 同样,对于同步电动机的绕组等效电阻,比各种等效电抗要小很多,为了简便起见,在基本方程式中可以将电机的绕组等效电阻忽略不计。上式就变为: 是为凸极同步电动机的简化基本方程式。 根据方程式我们可以得出与之对应的凸极式同步电动机的相量图 : 在图(b)中做辅助线,我们可以得到: 如果在图(a)中分析,我们可以得到: 9.3.2 同步电动机的功角特性、矩角特性 同步电动机在正常运行时,定子边输入电功率P1,这部分功率在定子绕组上消耗一部分也就是定子铜损后,被送到转子端,同感应电机一样,这部分功率被称为电磁功率Pm;电磁功率在消耗掉定子铁损pFe、转子的机械损耗pmec、附加损耗padd后,剩下的才是电动机输出的机械功率。 仿照感应电动机对功率的处理方法,有: 不论同步电动机的转子形式是凸极还是隐极,都有: 由凸极式同步电动机的简化相量图的关系可以得出: 由此可得: 式中第一项: 称为基本电磁功率,第二项 称为附加电磁功率。 对于隐极式同步电动机有: 有了同步电动机的功角特性表达式,就可以根据功率和转矩的关系得出同步电动机的转矩表达式:只需要将功率表达形式除以转动的同步角速度即可: 对于凸极式同步电动机: 与功角特性相对应,式中第一项: 称为基本电磁转矩,第二项: 称为附加电磁转矩,有时也叫做磁阻转矩、反应转矩。 对于隐极式同步电动机: 同样,可以将以上这两个关系式中转矩与角度θ的关系表示在以θ为横坐标,将电磁转矩T为纵坐标的坐标系中,就得到了凸极式和隐极式同步电动机的矩角特性。 9.3.3 同步电动机运行的工作特性 同步电动机运行的工作特性是指在保持定子端电枢电压、频率不变,转子端励磁电流不变的情况下,电枢电流I、电磁转矩T、转子
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