第章!星球车的工作条件.PDF

第章星球车的工作条件 决定运用星球车的可能性合理性及有效性的主要因素是星球 或其卫星表面的物理条件气候条件以及土壤表层的结构地貌和 机械物理特性因此这些要素对于评定星球车移动的可能性以及 星球车的设计都很重要目前最可能使用星球车的天体是月球 火星水星金星火星和木星的卫星以及其他小行星 关于某些行星及其卫星的概述 目前人类所研究的所有天体都是太阳系的组成部分表 和 表 中列出的是有关上述行星及其卫星最普遍的物理特性数 据 这些数据在设计星球车时很重要由表 和表 可知在行星及其卫星表面工作最典型的共同点是距地球都很 远因而无线电信号的传播需要时间很长且与地球相比重力加速 度较小但月球例外无线电信号传播的时间是 表 某些行星的物理特性数据 参数 水星 金星 火星 木星 平均半径 平均密度 距太阳的平均距离 绕太阳旋转的周期 昼夜 昼夜 昼夜 年 距地球的最小距离 行家们把这些星球上的壤常称为月壤 星壤本书为叙述方 便一律称土壤相应的星球表面的一层用地壳 表示 编者注 星球车 续表 参数 水星 金星 火星 木星 距地球的最大距离