新一代智能化仓储及物流处理系统.DOC

2017年度广东省科学技术奖项目公示 项目名称 新一代智能化仓储及物流处理系统 主要 完成单位 单位1深圳中集天达物流系统工程有限公司 单位2 单位3 单位4 单位5 单位6 单位7 单位8 主要完成人 （职称、完成单位、工作单位） 排名 职称 工作单位 完成单位 对本项目的主要贡献 赵丹 1 工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 根据智能化仓储及物流处理系统规划的需求，制定企业的技术发展路线、制定企业标准等，参与相关产品的行业标准的制定。制定系统内关键设备（堆垛机、RGV、垂直输送机、输送设备等）技术发展路线、主持关键技术的研发。 许志旺 2 工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 主管智能化仓储及物流处理系统项目总体方案设计，管控项目实施重点事项，解决项目重大问题 覃永平 3 工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 对新一代智能化仓储及物流处理系统规划电气控制系统方案、电控系统硬件配置选型设计、控制软件设计 沈一江 4 技术员 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 负责WMS系统和WCS系统的软件产品研发，核心的设备调度算法和业务算法的设计。 潘登 5 工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 负责项目总体规划和设计，现场土建、设备接口的对接，AGV小车改造方案、纱架车定位工装方案的设计。 黄军平 6 助理工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 优化市场提供的初步方案，完成最终方案设计，提供团队成员进行详细设计。编制用于指导项目设计和采购的总体设计任务书。编制项目设计计划表，用于设计进度控制。工科项目中的技术难点，对于项目中的关键设备和不成熟设计，进行方案设计和详细设计。 徐文杰 助理工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 优化市场提供的初步方案，完成最终方案设计，提供团队成员进行详细设计。编制用于指导项目设计和采购的总体设计任务书。编制项目设计计划表，用于设计进度控制。工科项目中的技术难点，对于项目中的关键设备和不成熟设计，进行方案设计和详细设计。 胡珊 工程师 深圳中集天达物流系统工程有限公司 深圳中集天达物流系统工程有限公司 完成核心设备巷道堆垛机的方案布局设计，驱动电机的计算选型，主要元器件选型设计； 设计任务书的编制，用于指导工程师做详细设计； 后续生产制作工艺问题的协调处理，现场安装调试过程中的技术问题处理， 保证产品功能达到预期的效果，满足客户要求。 项目 简介 1、项目主要内容及技术水平 智能化仓储及物流处理系统是集自动化立体仓库系统、自动化输送系统、自动分拣系统等于一体的系统集成。其集成了机械、电气控制及计算机管理等多方面的技术。 （1）总体技术水平 项目采用了多项新技术，其中运行变频调速技术、运行伺服驱动技术、货叉调速技术、多车避让调度技术、托盘自动收集技术、RFID自动识别技术、立体仓库货位动态分配优化技术等应用均达到了国内外先进水平。开发的软件平台，在结构分析方面采用有限元分析，如：系统设计采用FlexSim进行系统仿真验证、结构设计采用AutoCADs等设计平台；控制方面采用PLC等可编程控制软件进行控制程序的仿真验证；在管理系统采用了模块化的软件设计体系和基于接口的设计思想，实现物流业务的全方位管理软件，独立系统扩展模块实现与用户管理信息系统的集成；元件采用世界上可靠度高的品牌。堆垛机产品在形式上涵盖了单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、单立柱转弯堆垛机等,立体货架单货位载重可以达到14吨，在国内处于绝对主流行列。 （2）核心技术和技术创新 1）多台移动设备在同一巷道同时运行并且同时服务于多台出入口技术。 2）硬件模块化设计充分考虑到可维护性，积木化的设计与安装。 3）用户管理系统采用先进的分层体系结构。 4）堆垛机的水平及垂直提升均认址采用绝对认址方式，认址器本身精度高达1mm。 5）结合绝对认址控制，在巷道堆垛机的水平驱动中使用跟随策略。 6）率先在行业内采用双提升电机的驱动方式。 7）在控制系统中，现场控制系统通过网关或其他网络端口接入互联网，使用了远程诊断及自动通知的新技术。 8）将自动识别技术应用到智能化仓储及物流处理系统中，与信息化技术的发展相衔接。 9）RFID技术。 10）路径优化技术的应用，包括平面路径优化、核心资源调度优化几个方面。 11）各类设备集成应用、现场总线网络及主要通讯协议应