蜗轮蜗杆的啮合传动蜗轮蜗杆的传动比如右图所表示设在节点处.DOC

蜗轮蜗杆的啮合传动 蜗轮蜗杆的传动比 如右图所表示，设在节点处蜗杆与蜗轮的速度 分别为和，由图中可知： ，即 其中为蜗杆的分度圆半径，为蜗轮的分度圆半径， 为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而， （1） 在本例子中，将介绍怎么在ADAMS 12.0中模拟 蜗轮蜗杆传动，做出蜗轮蜗杆角速度的关系曲线，并验证与（1）式的一致性。 创建过程 ⒈ 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：woluenwogan ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。 2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建蜗轮 3.1 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数 选择为“New Part”，长度（Length）选择100mm，半径（Radius）选 择200mm(这里的长度和半径的选择没有特殊要求,可以选择不同的数字 )。如图3-1所示。 3.2 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（0，-50，0）mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后面的运动仿真没有影响)，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。 3.3 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。 在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。 然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。 ⒋创建蜗杆 4.1在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数 选择为“New Part”，长度（Length）选择500mm，半径（Radius） 选择50mm(这里蜗杆的长度的选择没有严格要求,大小合理就可以,半径 的大小应该为蜗轮长度的一半,即50mm)。如图4-1所示。 4.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-250，-250，0） mm，然后选择点（250，-250，0）mm。则一个圆柱体（PART_3） 创建出来。如图4-2所示。 做到这里,我们可以得到,蜗轮的分度圆的半径和蜗杆的分度圆的半径的比值为 为一定值 则蜗轮蜗杆的传动比与成反比。在下面的步骤中,将创建蜗杆节圆螺旋线的升角。 ⒌创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 5.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择蜗轮（PART_2）， 然后选择机架（ground），接着选择蜗轮上的PART_2.cm， 如图5-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1) 该旋转副连接机架和蜗轮,使蜗轮能相对机架旋转。 5.2 再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Pick Feature 。(因为在本题中蜗杆的旋转轴与网格面平行,因此不能选择 Normal To Grid , 只能选择Pick Feature)。在ADAMS/View工 作窗口中先用鼠标左键选择蜗杆（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择蜗杆上的PART_3.cm，就会出现白色的箭头，移动光标，使箭头指向X轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建旋转副（JOINT_2），如图5-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOIN