约束力：光滑圆柱铰链.PPT

理 论 力 学 绪 论;航空航天技术;应 用 实 例;应 用 实 例;应 用 实 例;应 用 实 例;应 用 实 例; 理论力学的研究对象和内容;主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件； 同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化 的方法。;只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速 度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理 原因。;研究受力物体的运动和作用力之间的关系。;理论力学的研究方法;学习理论力学的目的;静 力 学 引 言;静力学：; 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．;第一章 静力学公理和物体的受力分析;§1-1 静力学公理; 公理2 二力平衡条件 ;公理3 加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;思考;约束：对非自由体的位移起限制作用的物体.;工程中常见的约束; 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示．;2 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束;柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体．; 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）; 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变．; （2）光滑圆柱铰链;约束力：;（3） 固定铰链支座;4、其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;（2）柔索约束——张力;§1-3 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;问题:如何用最少的力画受力图？ 例1-5;讨论： 提高例题:画受力图的目的、一般步骤？;物体的受力分析和受力图（提高篇）