伺服电动机选型.ppt

如何对伺服电动机进行选型 NO.1 直流VS交流 NO.2 负载/电机惯量比： 伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系：负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定； 在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态 NO.3 转速 快速行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内，并应在接近电机的额定转速的范围使用，以有效利用伺服电机的功率。 额定转速、最大转速、允许瞬间转速之间的关系为： 允许瞬间转速最大转速额定转速 NO.4 转矩 伺服电机的额定转矩必须满足实际需要，否则拉不动负载。 需要注意的是： 连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩 机械系统所需要的最大转矩伺服电机输出的最大转矩 NO.5 短时间特性 短时间特性又称加减速转矩，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。 即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数。 NO.6 连续特性 对要求频繁起动、制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩。 NO.7 制动方式及其他 电机的制动方式有电磁制动，再生制动，动态制动。 此外，还有电机的牵引形式，体积大小等因素需要考虑。 The End * 根据伺服电动机的使用环境及使用要求确定电机的规格： 伺服电机 交流伺服电机 直流伺服电机 同步 异步 直流伺服电机：响应快，力矩波动小，线性度好 交流同步：输出转矩不随负载变化而变化 交流异步：输出转矩随控制电压变化而变化 但是额定转矩也不需要留有过多的余量，因为一般情况下，其最大转矩为额定转矩的3倍。 式中，n——电机设定速度，r/min； ———电机轴换算负载惯量，kg·cm2； ———电机惯量，kg·cm2； ——电机最大转矩，N·m； ———电机轴换算负载转矩，N·m *