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2017-09-03 发布于上海
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fanuc机器人机床上下料系统设计与仿真 design and simulation of machine tool feeding system with fanuc robots.pdf

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fanuc机器人机床上下料系统设计与仿真 design and simulation of machine tool feeding system with fanuc robots

2016年5月机床与液压 May 2016 第44卷第9期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．44 No．9 - DOI:10.3969/ j．issn．1001 3881．2016．09．006 FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真 1,2 1,3 1 1 3 刘海生 , 王中任 , 吴政江 , 秦慈超 , 夏国顺 (1. 湖北文理学院机械与汽车工程学院, 湖北襄阳441053; 2. 汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心,湖北襄阳441053; 3. 襄阳博亚精工装备股份有限公司,湖北襄阳441003) 摘要: 工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂, 机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求, 设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件, 将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合, 通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析, 调整了整个系统的布局, 使布局更加合理。关键词: FANUC机器人; 夹爪; 运动轨迹 - - - 中图分类号: TP242．2 文献标志码: A 文章编号: 1001 3881 (2016) 09 021 4 Design and Simulation of Machine Tool Feeding System with FANUCRobots 1,2 1,3 1 1 3 LIU Haisheng ,WANGZhongren ,WU Zhengjiang ,QIN Cihao , XIA Guoshun (1. School of Mechanical and Automotive Engineering,Hubei University of ArtsScience,Xiangyang Hubei441053, China;2. The Co-Innovation Center of Hubei Province of Auto Parts Manufacture Equipment Digitizing,Xiangyang Hubei441053, China; 3. Xiangyang Boya Precision Industrial Equipments Co., Ltd, Xiangyang Hubei441003, China) Abstract: Industrial robots have been widely used in advanced manufacturing plants. Robot selection and simulation analysis is thekeyforrobotapplication.Basedontherequirementsof cuttingprocessandfeeding,automaticfixtureandspecialclampingjawwere designed. Based on FANUC ROBOGUIDE,the 3D model of machine tool,industrial robot,clamp,workpiece and material box were imported and