ga优化的ekf观测异步电机转速 ga optimized ekf for observation of asynchronous motors speed.pdfVIP

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2017-09-03 发布于上海
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ga优化的ekf观测异步电机转速 ga optimized ekf for observation of asynchronous motors speed.pdf

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ga优化的ekf观测异步电机转速 ga optimized ekf for observation of asynchronous motors speed

第卷第期 34 　 8 Vol.34 No.8 年月 2016 8 MACHINERY ELECTRONICS Au .2016 g 　 GA优化的EKF观测异步电机转速 , , , , , 陈建清李浙昆周浩张文斌穆晓强刘洋　　 ( , , ) 昆明理工大学机电工程学院云南昆明 650500 : ( ) 摘要针对使用试错法的扩展卡尔曼滤波器观测异步电机转速效率低下和观测精度不够高的　 EKF , 。问题研究了利用遗传算法优化在 EKF 中需要花费大量时间调整的 EKF 协方差和权系数矩阵的方法、。 Simulink仿真表明在矢量控制下优化后的EKF在速度观测中具有效率高稳定性好和精确度高的特点 : ; ; ; 关键词遗传算法扩展卡尔曼滤波器矢量控制速度观测中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TM346.2　　 A　　 1001 2257 2016 08 0044 04 GA O timized EKF for Observation ofAs nchronous Motors S eed p y p , , , , , CHEN Jian in LI Zhekun ZHOU Hao ZHANG Wenbin MU Xiao ian LIU Yan q g q g g ( , , , ) Facult of Mechanical and Electrical En ineerin Kunmin Universit of Science and Technolo Kunmin 650500 China y g g g y gy g : Abstract Observin the as nchronous motor s eed with EKF has low efficienc and low accurac .