初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法-OpenRepositoryof.PDF

第13卷第3期 江南大学学报(自然科学版) Vol-13No．3 2014年6月 of Science Jun． 2014 Journal Edition) JiangnanUniversity(Natural 初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法 张华， 陶洪峰， 杨慧中+ (江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室，江苏无锡214122) 摘要：基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法，并对系统初态的迭代学习 律进行了讨论，利用算子理论证明在非线性系统中存在初态偏移时经过迭代学习后，输出仍能跟 踪期望轨迹；对其收敛性进行数学证明，得到谱半径形式的迭代学习律收敛的充分条件，从而解决 了可变学习增益迭代学习控制的初态偏移问题。最后在注塑机注射速度控制系统中与增益不可变 迭代学习算法进行比较，仿真结果验证了算法的有效性。 关键词：非线性系统；迭代学习控制；可变增益；初态学习；注塑机 中图分类号：TP 273文献标志码：A文章编号：1671—7147(2014)03—0253—05 Iterative for Controlof LearningAlgorithmsTracking withInitial Nonlinear Offset Systems ZHANG YANG Hua，TAO Hongfeng， Huizhong+ ofAdvancedProcessControlfor of 214122，China) (KeyLaboratory LightIndustry，MinistryEducation，JiangnanUniversity，Wuxi iterative controlofvariableis basedoniterative control Abstract：Anlearning gainpropsed learning theory，which that increasesiterative ruleoftheinitialstatesof the is the theory，it learning systems．Byusingoperator proved output ofthe trackthe iterative ofthenonlinearwithaninitialstate can afterthe system expectedtrajectory learning system offset．The is andthe conditionforthe radiusofthe is spectral algorithm convergenceproved converg