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动力总成惯性参数快速一体化测试系统研究-仪器仪表学报
第38卷 第2期 仪 器 仪 表 学 报 Vol38No2
2017年2月 ChineseJournalofScientificInstrument Feb.2017
动力总成惯性参数快速一体化测试系统研究
温晶晶,邓 聃,汤海亮,吴 斌
(西北工业大学航天学院 西安 710072)
摘 要:针对目前动力总成惯性参数测试方法在精度、效率、安全性、成本4个方面无法兼顾的问题,设计了一套惯性参数快速
一体化测试系统。该系统只需一次装夹即可测取所有惯性参数,测试时间不超过90min。提出小角度翻转测量法,相对于传统
的竖立、侧立、悬吊安装测量法,该方法保证了产品测量的安全性。标准件实测结果显示,该系统质量测量相对误差为0.024%、
质心测量最大绝对误差为-0.2mm、转动惯量测量最大相对误差为0.91%、惯性主轴方位角最大偏差为-1.79°。与4种常用
测试方法进行对比,结果表明该系统测试精度有明显提高,测试效率和安全性也较高、并且成本适中。该系统易于推广,适用于
多种产品的惯性参数测量。
关键词:动力总成;惯性参数;一体化测量
中图分类号:TH122 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:410.55
Researchonfastintegrationsystemformeasuringinertial
parametersofpowertrain
WenJingjing,DengDan,TangHailiang,WuBin
(SchoolofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi′an710072,China)
Abstract:Aimingattheproblemthatprecision,efficiency,securityandcostcouldnotbebalancedwithexistinginertialparameters
measurementmethodsofpowertrain,afastintegrationsystemformeasuringinertialparameterswasdesigned.Alltheinertialparameters
canbemeasuredbythissysteminoneinstallationandlessthan90min.Asmallslopinganglemethodwasproposedtoensurethe
measurementsecurityofproductsincomparisonwithtraditionalvertical
,sidelyingandsuspensoryinstallationmethod.Theactual
measurementresultsofstandardspecimenshowthattherelativeerrorofmassmeasurementis0.024%,themaximumabsoluteerrorof
centroidmeasurementis-0.2mm,themaximumrelativeerrorofmomentofinertiameasurementis0.91%,themaximumdeviationof
orientationanglesofprincipalinertiaaxisis-1.79°.Thecomparisonswith4commonmeasurementmethodsshowthatthemeasurement
precisionisimprovedsignificantly,theefficiencyandsecurityishigher,andthecostismoderate.Thissystemcaneasilybeapplie
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