h∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用 application of h∞loop shaping in swing bench of anti-rolling tank.pdfVIP

下载本文档

2
0
约5.55万字
约 6页
2017-09-04 发布于上海
举报
版权申诉

h∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用 application of h∞loop shaping in swing bench of anti-rolling tank.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

h∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用 application of h∞loop shaping in swing bench of anti-rolling tank

2 0 1 5 年 1 月控制工程 Jan . 2 0 1 5 第 22 卷第 1 期 Control Engineering of China Vol.22 , No. 1 文章编号：1671-7848 （2015）01-0085-06 DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.132011 H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用张松涛，孙明晓，李心宁，姜见龙 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统，其功能是模拟船舶运动 2 姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时，在横摇和横荡个自由度上存在着相互耦合，且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩，导致建模时参数不确定，对系统精度造成很大影响。为此建立摇摆台耦合运动模型，运用力学理论分析并进行解耦控制，求 H∞ 解流体产生的干扰力和力矩，引入回路整形控制策略设计控制器，最后进行仿真分析和实验验证。结果表明，系统能够准确快速跟踪动态输入的横摇和横荡位移信号，实现了对干扰的估计和补偿，提高了系统的跟踪速度和鲁棒性，更为精确地验证水舱的性能。为模拟船舶运动姿态和其他领域中同类型的液压系统控制问题提供有效的解决方法。 H∞ 关键词：减摇水舱摇摆台；液压伺服系统；解耦控制；回路整形中图分类号： TP273 文献标识码： A Application of H∞ Loop Shaping in Swing Bench of Anti-rolling Tank ZHANG Song-tao, SUN Ming-xiao, LI Xin-ning, JIANG Jian-long (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstract ：Swing bench of anti-rolling tank is a hydraulic servo system which implements t