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2017-09-05 发布于上海
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kinect下深度信息获取技术及其在三维目标识别中的应用综述 review on the technique to obtain depth information using kinect and its application to three dimensional object recognition.pdf

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kinect下深度信息获取技术及其在三维目标识别中的应用综述 review on the technique to obtain depth information using kinect and its application to three dimensional object recognition

第 2 卷第6期集成技术 Vol. 2 No. 6 2013年11月 JOURNAL OF INTEGRATION TECHNOLOGY Nov. 2013 Kinect 下深度信息获取技术及其在三维目标识别中的应用综述 1 1 2 1 尹潘龙徐光柱雷帮军曹维华 1 (三峡大学计算机与信息学院宜昌 443002) 2 (三峡大学智能视觉与图像信息研究所宜昌 443002) 摘要微软公司 2010 年推出的 Kinect 深度传感器能够同步提供场景深度和彩色信息，其应用的一个关键领域就是目标识别。传统的目标识别大多限制在特殊的情形，如：手势识别、人脸识别，而大规模的目标识别是近年来的研究趋势。通过 Kinect 得到的 RGB-D 数据集多为室内和办公环境下获取的多场景、多视角、分目标类型的数据集，为大规模的目标识别算法设计提供了学习基础。同时，Kinect 获取的深度信息为目标识别提供了强有力的线索，利用深度信息的识别方法较以前的方法具有无法比拟的优势，大大地提高了识别的精度。文章首先对 Kinect 的深度获取技术做了详细介绍；其次对现有的 3D 目标识别方法进行综述，接着对已有的 3D 测试数据集进行分析和比较；最后对文章进行小结以及对未来 3D 目标识别算法和 3D 测试数据集的发展趋势作了简单的阐述。关键词 Kinect；3D 目标识别；RGB-D 数据集 Review on the Technique to Obtain Depth Information Using Kinect and Its Application to Three Dimensional Object Recognition YIN Panlong1 XU Guangzhu1 LEI Bangjun2 CAO Weihua1 1( College of Computer Science and Information Technology, Three Gorges University, Yichang 443002, China ) 2( Institute of Intelligent Vision and Image Information, Three Gorges University, Yichang 443002, China ) Abstract In 2010, Microsoft launched a depth camera named Kinect, which can synchronously provide the depth and RGB information of a scene. Using sensing technique, robust depth information can be achieved at real time. One key area of Kinect is object recognition. Most of the traditional object recognition techniques are limited in special situations, such as gesture recognition, face recognition. Recent trend