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mimo 网络控制系统的稳定性与控制器设计 the stability of mimo networked control systems and controller design
第 卷第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 ,
34 3 Vol.34 No.3
年 月
2 0 1 5 9 Com utin Technolo and Automation Se .2 0 1 5p
p g gy
文章编号: ( )
1003-6199 2015 03-0006-05
MIMO 网络控制系统的稳定性与控制器设计
†
,
马 飞 赵立英
( , )
北京科技大学 数理学院 北京 100083
: , ,
摘 要 对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统 在具有多重时滞的情况下
。 ,
建立一类网络控制系统的连续时间模型 通过构造一个新的李雅普诺夫函数 给出一个具有较低保守性的
。 , , 。
稳定性判据 基于该稳定性判据 给出输出反馈控制器的设计方法 数值仿真结果表明了该方法的有效性
: ; ; ;
关键词 网络控制系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式
中图分类号: 文献标识码:
TP273 A
The Stabilit ofMIMO Networked Control S stems and Controller Desi ny y g
†
,
MA Fei ZHAO Li-in
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( , , , )
School of Mathematics and Ph sics Universit of Science and Technolo of Bei in Bei in 100083 China
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: ,
Abstract In view of NCSs with man inde endent sensors and actors a continuous time model of the NCSs was ro-
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