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mimo 网络控制系统的稳定性与控制器设计 the stability of mimo networked control systems and controller design.pdfVIP

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mimo 网络控制系统的稳定性与控制器设计 the stability of mimo networked control systems and controller design

第 卷第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 ,               34 3 Vol.34 No.3 年 月 2 0 1 5 9 Com utin Technolo and Automation  Se .2 0 1 5p p g gy 文章编号: ( ) 1003-6199 2015 03-0006-05 MIMO 网络控制系统的稳定性与控制器设计 † , 马 飞 赵立英   ( , ) 北京科技大学 数理学院 北京 100083 : , ,   摘 要 对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统 在具有多重时滞的情况下   。 , 建立一类网络控制系统的连续时间模型 通过构造一个新的李雅普诺夫函数 给出一个具有较低保守性的 。 , , 。 稳定性判据 基于该稳定性判据 给出输出反馈控制器的设计方法 数值仿真结果表明了该方法的有效性 : ; ; ; 关键词 网络控制系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式 中图分类号: 文献标识码: TP273        A The Stabilit ofMIMO Networked Control S stems and Controller Desi ny y g † , MA Fei ZHAO Li-in y g ( , , , ) School of Mathematics and Ph sics Universit of Science and Technolo of Bei in Bei in  100083 China y y gy j g j g : ,    Abstract In view of NCSs with man inde endent sensors and actors a continuous time model of the NCSs was ro- y p p

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