nurbs曲线c1连续参数优化算法 a c1 continuous algorithm to optimize the parameterization of nurbs curves.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.82万字
约 6页
2017-09-05 发布于上海
举报
版权申诉

nurbs曲线c1连续参数优化算法 a c1 continuous algorithm to optimize the parameterization of nurbs curves.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

nurbs曲线c1连续参数优化算法 a c1 continuous algorithm to optimize the parameterization of nurbs curves

第26卷第12期计算机辅助设计与图形学学报 V01．26No．12 of Dec．2014 2014年12月 JournalComputer—AidedDesignComputerGraphics NURBS曲线C1连续参数优化算法李效伟¨，杨义军+，杨承磊¨，孟祥旭¨，李缨2’ 1’(山东大学计算机科学与技术学院济南250101) 2’(山东女子学院信息技术学院济南250300) (YYJl@sdu．edu．cn) 摘要：曲线的参数特性直接决定基于自由曲线的路径规划、运动控制等算法的质量．为了生成满足C1连续的近似弧长参数化，提出一种基于分段三次重新参数化的参数优化算法．首先利用Simpson方法离散积分能量，然后使用段有理重新参数化方法相比，该算法能够在分段数量很少的情况下达到局部最优．最后通过实例说明了文中算法的有效性．关键词：NURBS曲线；C1连续；分段三次重新参数化；数值优化中图法分类号：TP391 AC1Continuous to theParameterizationofNURBSCurves Optimize Algorithm Li LiYin92’ Xiaowei”，YangYijunlH，YangChenglei¨，MengXiangxu¨，and ”(School Scienceand 250101) ofComputer Technology。ShandongUniversity，Ji’nan Women’5 250300) 2’(InformationTechnologySchool，ShandongUniversity，Ji’nan resultsof andmotioncontrol are onthe Abstract：Thepathplanning applicationshighlydependent curves Inthis an is to the of representations．paper， algorithmpresentedoptimize NURBScurvesbasedonC1continuous closer piecewise—cubicreparameterization，whichgenerates tothe formulatedisdiscretizedthe arc—lengthparameterization．Theenergy by approximations isobtainedtheextremevalue isfurther method，anditsinitialvalue method，which Simpson by the withC1continuous optimizedby Levenberg—Marquardtmethod．Compared resultsareobtainedwithless ar