XC2005位置控制仪使用说明书-无锡桐伟机械自动化有限公司.DOC

XC2006A位置控制仪 RigourIII+ Ver10.0 使 用 说 明 书 无锡市迅成控制技术有限公司 无锡市桐伟机械自动化有限公司 已通过ISO9001：2000质量管理体系认证 第一章 系统概述 §1.1产品简介 XC2006位置控制仪是XC2005/XC2004的改进型，采用128×64大屏幕显示。产品外观、安装尺寸以及端子台的排列与XC2005一致。采用12点阵字体显示以便于观察机器的运转状态。 参数设置参照XC2005，兼顾易用性与灵活性，力求能覆盖大多数的应用机型同时操作上尽可能简单。某些参数由系统指派，如果用户有其它要求也可人为设置。 采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：轴电机）的运行更加平稳，速度有所提高。支持双轴机械（双步进或双伺服），并可采用双色标加浮动辊控制方式。 适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。 §1.2关于RigourIII+ RigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。RigourII在应用中会不断地被修改与扩充，这是软件的一般规律。为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。命名规则如下： RigourIII+ Ver１.０.０ 　 应用性修改* 　 ０或空白：标准版 其它：特殊应用版，修改代号 　 一般性修改* ０：原始版本 　 其它：修改代号 升级代号 名称 *说明： 一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。控制功能不变。 应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。软件的控制功能改变。 版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。 §1.3主要技术指标 １．供电电源：220V（AC）±10％；50Hz/60Hz； ２．外形尺寸：238mm(宽)×120mm(高) ×110mm(深)； ３．开孔尺寸：242mm(宽)×124mm(高)； ４．脉冲频率：2000~9500Hz； ５．显 示：LCD 128×64； ６．驱动支持：双轴； ７．软 件：RigourIII+ Ver1.0； 第二章 操 作 §2.1操作面板 —霍尔— —色标— 运转 脱料 冲孔 色标 脉冲 GK1 　 GK2 　 GK3 　 GK4 图１ 指示灯显示 图２ 运行显示 §2.1.1 上电/运行显示 无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。运行状态下面板如图１所示，指示灯及窗口显示系统的工作状况及进度。各指示灯及窗口数据的意义如下： 运转：主电机运转/停止。 脉冲：位移脉冲CP1和CP2输出指示，点动或送料进行中。 冲孔：与冲孔信号同步，指示冲孔。 脱料：与脱料信号同步，指示脱料。 色标：印刷GK1 ：霍尔1输入指示。亮—磁钢位（A位置）(B位置)。 GK2 ：霍尔2输入指示。亮—磁钢位（C/E位置）(D/F位置)。 GK3 ：第一色标传感器输入指示，亮 — 色标选中，灭 — 非选中。 GK4 ：第二色标传感器输入指示，亮 — 色标选中，灭 — 非选中。 或可用作浮动辊传感器，亮 — 浮动辊高位，灭 — 低位。 计数：制袋个数，制袋个数 ＝ 送料次数 (÷ 倍送数)。 批数：当制袋个数达到整本数时，计数清零，批数＋１。 长度：制袋长度，送料长度 ＝ 制袋长度 (÷ 倍送数)。 速度：每分钟送料次数，也是主机每分钟动作次数。 效率：主轴从A位置运转到C位置的时间与主轴周期的比值。 §2.2 键盘 为减少按键数量，控制面板的大部分按键被设计为双功能键，在不同状态下的功能定义不同。各按键的定义如下： 表１ 按键功能说明 按键名 运行状态 设置状态 [运转] 启动主电机。 无效 [停止] 停止主电机。 放弃所有修改，回到运行状态 [参数] 进入设置状态 循环选择下一个参数 [保存] 进入设置状态 点击