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卫星任务 初中组 前言 1957 年苏联进行了卫星的首次发射，发射了由人类设计和制造的首颗卫星。它 是一个直径为58 厘米的金属表面抛光球体，外部有四个无线天线放射电脉冲。从此， 太空探险的时代就拉开了序幕，成百上千的卫星被发射到太空，围绕我们的地球旋 转并帮助人们解决日常事务。通常，一颗卫星可以为人们服务若干年，然后就会坠 入大海，或者进入外太空轨道且不能回到地球。但是，当卫星与太空中其他物体发 生碰撞时就会坠毁，并留下大量的太空碎片，污染了接近地球的太空。根据科学家 统计，在地球上空2000km 的轨道上，大约有超过10 万个大小为1x1 cm 的太空碎 片，重量超过5000 吨。算上其他更小的碎片，那总量将达到3 亿。而且，哪怕是 1mm 大小的碎片，当速度达到10-15 km/s 并与空间站碰撞，也会摧毁整个空间站。 为了解决地球近太空的太空碎片问题，地球周围的外太空需要工厂卫星来收集并回 收太空中的各种碎片。工厂卫星应该完全自动化，并配置特殊的机器人去探索外太 空，发现人造物体，并区分正在服役的卫星 （有效卫星）和真正的太空碎片。 任务概述 机器人的任务是收集所有的太空碎片及损坏的人造卫星（失效卫星），再将它们放入 工厂卫星里。运作中的人造卫星（有效卫星）必须维持在轨道上。完成任务后，机 器人回到基地 （地球）。 赛台3D 图 赛台图解 挑战物体 • 5个乐高积木的高度，6x6的大小，代表太空残片。  • 红色球代表失效的卫星，蓝色球代表有效的卫星。分别放在2x2 的乐高薄片上。  •  规则 1. 挑战物体的数量将由比赛当天的组装前决定。将会有10种组合卡放于不透明的 盒子里。卡上的物体数量会有6-8个，且两个及两个以上是相同类型。从盒子里 取出一张卡来决定挑战物体的组合。并于每回合中使用。 2. 回合开始前（检查后），每个挑战物体的位置会决定好。 运用以下规则：卫星 轨道的每道弧线（被工厂卫星轨道切割的四段弧线）可容纳0-2个挑战物体，不 可有两个同样的物体放置于同一个弧线上，且两个物体会间隔放置。每个回合中 所有参赛人的挑战物体的位置是固定的。挑战物体的位置于每个回合开始前决定。 3. 机器人可存储多个程序。但参赛期间，竞赛者必须选择一个程序，按下执行键以 运行该程序。参赛者不得对选用的程序进行任何改动或设置。 4. 机器人在基地（地球）出发，结束于相同区域。 5. 工厂卫星在比赛场地上沿着工厂卫星轨道，反时针移动，速度在5cm/s至10cm/s 之间。 6. 机器人必须在基地里（地球）出发。机器人必须被完全放在基地里。参赛者在比 赛开始前按自己的喜好摆放机器人。 7. 当机器人被摆放好，工厂卫星已经到达场地上的起点，裁判就会发出开始的信号。 卫星工厂起点 卫星及太空碎片位置 8. 机器人的任务是收集所有的太空碎片及损坏的人造卫星（失效卫星），再将它们 放入工厂卫星里。 9. 运作中的卫星（有效卫星）不可偏离原本的位置。如果运作中的卫星偏移了它的 底板或卫星和底板完全在代表卫星轨道的绿线外，视为移动了。每个运作的卫星 偏移了原来的位置，都会有罚分。 10. 比赛物体须完全进入工厂卫星的容器里才算放置成功。 11. 容许机器人触碰、阻碍或停止工厂卫星。如果工厂卫星由于机器人的行动造成脱 离轨道，比赛结束。分数以这之前的来计算。 12. 当机器人完全进入基地，并停止动作，比赛将会停止。机器人可以穿越基地，单 如果机器人完全进入基地，并停止动作，此动作将视为任务完成，比赛结束。 13. 在以下情况下比赛及计时结束： 机器人完全进入基地并停止动作。 参赛队员在机器人出发后触碰机器人，或触碰场地上任何物体。 工厂卫星由于机器人的行动导致偏离轨道。 比赛时间（2分钟）结束。 参赛队员要求停止该回合比赛。 违反任何比赛规则。 计分 1. 比赛结束后或停止计时后方可计算分数。 2. 一个太空残片或失效卫星完全离开代表卫星轨道的绿线=5分/个。 3. 将一个太空残片完全装入工厂卫星的容器中=每个40分。 4. 将一个失效卫星装入工厂卫星的容器中=每个50分。 5. 有效卫星完全偏离起始位置，罚分=15分/个。