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卫星任务
卫星任务
初中组
前言
1957 年苏联进行了卫星的首次发射,发射了由人类设计和制造的首颗卫星。它
是一个直径为58 厘米的金属表面抛光球体,外部有四个无线天线放射电脉冲。从此,
太空探险的时代就拉开了序幕,成百上千的卫星被发射到太空,围绕我们的地球旋
转并帮助人们解决日常事务。通常,一颗卫星可以为人们服务若干年,然后就会坠
入大海,或者进入外太空轨道且不能回到地球。但是,当卫星与太空中其他物体发
生碰撞时就会坠毁,并留下大量的太空碎片,污染了接近地球的太空。根据科学家
统计,在地球上空2000km 的轨道上,大约有超过10 万个大小为1x1 cm 的太空碎
片,重量超过5000 吨。算上其他更小的碎片,那总量将达到3 亿。而且,哪怕是
1mm 大小的碎片,当速度达到10-15 km/s 并与空间站碰撞,也会摧毁整个空间站。
为了解决地球近太空的太空碎片问题,地球周围的外太空需要工厂卫星来收集并回
收太空中的各种碎片。工厂卫星应该完全自动化,并配置特殊的机器人去探索外太
空,发现人造物体,并区分正在服役的卫星 (有效卫星)和真正的太空碎片。
任务概述
机器人的任务是收集所有的太空碎片及损坏的人造卫星(失效卫星),再将它们放入
工厂卫星里。运作中的人造卫星(有效卫星)必须维持在轨道上。完成任务后,机
器人回到基地 (地球)。
赛台3D 图
赛台图解
挑战物体
• 5个乐高积木的高度,6x6的大小,代表太空残片。
• 红色球代表失效的卫星,蓝色球代表有效的卫星。分别放在2x2 的乐高薄片上。
•
规则
1. 挑战物体的数量将由比赛当天的组装前决定。将会有10种组合卡放于不透明的
盒子里。卡上的物体数量会有6-8个,且两个及两个以上是相同类型。从盒子里
取出一张卡来决定挑战物体的组合。并于每回合中使用。
2. 回合开始前(检查后),每个挑战物体的位置会决定好。 运用以下规则:卫星
轨道的每道弧线(被工厂卫星轨道切割的四段弧线)可容纳0-2个挑战物体,不
可有两个同样的物体放置于同一个弧线上,且两个物体会间隔放置。每个回合中
所有参赛人的挑战物体的位置是固定的。挑战物体的位置于每个回合开始前决定。
3. 机器人可存储多个程序。但参赛期间,竞赛者必须选择一个程序,按下执行键以
运行该程序。参赛者不得对选用的程序进行任何改动或设置。
4. 机器人在基地(地球)出发,结束于相同区域。
5. 工厂卫星在比赛场地上沿着工厂卫星轨道,反时针移动,速度在5cm/s至10cm/s
之间。
6. 机器人必须在基地里(地球)出发。机器人必须被完全放在基地里。参赛者在比
赛开始前按自己的喜好摆放机器人。
7. 当机器人被摆放好,工厂卫星已经到达场地上的起点,裁判就会发出开始的信号。
卫星工厂起点 卫星及太空碎片位置
8. 机器人的任务是收集所有的太空碎片及损坏的人造卫星(失效卫星),再将它们
放入工厂卫星里。
9. 运作中的卫星(有效卫星)不可偏离原本的位置。如果运作中的卫星偏移了它的
底板或卫星和底板完全在代表卫星轨道的绿线外,视为移动了。每个运作的卫星
偏移了原来的位置,都会有罚分。
10. 比赛物体须完全进入工厂卫星的容器里才算放置成功。
11. 容许机器人触碰、阻碍或停止工厂卫星。如果工厂卫星由于机器人的行动造成脱
离轨道,比赛结束。分数以这之前的来计算。
12. 当机器人完全进入基地,并停止动作,比赛将会停止。机器人可以穿越基地,单
如果机器人完全进入基地,并停止动作,此动作将视为任务完成,比赛结束。
13. 在以下情况下比赛及计时结束:
机器人完全进入基地并停止动作。
参赛队员在机器人出发后触碰机器人,或触碰场地上任何物体。
工厂卫星由于机器人的行动导致偏离轨道。
比赛时间(2分钟)结束。
参赛队员要求停止该回合比赛。
违反任何比赛规则。
计分
1. 比赛结束后或停止计时后方可计算分数。
2. 一个太空残片或失效卫星完全离开代表卫星轨道的绿线=5分/个。
3. 将一个太空残片完全装入工厂卫星的容器中=每个40分。
4. 将一个失效卫星装入工厂卫星的容器中=每个50分。
5. 有效卫星完全偏离起始位置,罚分=15分/个。
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