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    1967 5 1 (4) 1967 [4]1955 2 3 φ(r) = κ(r + αr ) 2 3 [1, 2, 3] 1965 un−1 un un+1 (KdV) mn 1967 9 () un 2 rn = un − un1 KdV r φ(r) [5] 2 KdV d un m dt2 = φ (rn+1 ) − φ (rn ) (1) κ 1969 2 2 φ(r) = κr (2-) 2 2 [6] d un m dt2 = κ(un+1 + un1 − 2un ) (2) In−1 In In+1 入力 Vn Vn+1 出力 3 1970 a, b [

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