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第十六章动量矩定理
第十六章 动量矩定理 (1) §16-1 动量矩 质点的动量矩 质点系的动量矩 定轴转动刚体的动量矩 §16-2 动量矩定理 定理的推导 对点和坐标轴的动量矩定理 对比：质点系动量定理 动量矩守恒定律 §16-3 刚体定轴转动微分方程 定轴转动刚体的动量矩 对点和坐标轴的动量矩定理 对比：质点系动量定理 刚体定轴转动微分方程 * * ★ 返回 要点: 转动惯量 Iz 是刚体定轴转动惯性的度量 注意: 其形式与动量定理相同 对比： 常用的是对轴的动量矩定理 注意: 左端的 K 是 系统 的动量 右端的 F 是 系统受到的 外力 其形式与牛顿第二定律相同 Mz ≡0 时 ? ≡0; 即 ?=Const. 定轴转动的惯性运动 外力矩是刚体转动状态改变的原因
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