第二章 掘进机械2.ppt

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第二章 掘进机械2

第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第三节 掘进机 一、概述 巷道掘进和隧道施工的重要设备,具有截割、装载、转运、独立行走、喷雾降尘的功能。 按掘进断面大小分:部分断面、全断面 按截割对象性质分:煤巷机、半煤岩巷、岩巷 按截割头布置方式分:部分断面掘进机有纵轴式和横轴式。 第2章 掘进机械 二、部分断面掘进机 1. 纵轴式掘进机 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 1)组成与工作原理 图2-52 EBZ-160型掘进机 1—截割头;2—托梁机构;3—悬臂工作机构;4—司机室;5—后支撑; 6—行走机构;7—装载机构;8—回转机构;9—油箱;10—转运机构 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 该机按先软后硬,由下而上的原则截割巷道断面。在煤巷中,应首先在断面的右下角钻进煤壁,达到截深后沿底板横向摆动截割,开出一个槽(该工序称为掏槽),形成的自由面便于后续截割。接着,悬臂上抬一定高度,横扫截割第一条带,如此往复,自下而上一个条带一个条带地截割,直到巷道顶部,最后挑顶,刷帮,清底和挖柱窝,完成了一个截割循环。 由于掘进机每次只截割断面的一部分,所以称其为部分断面掘进机。截割头截落的煤岩由装载机构耙装,经转运机构卸往掘进机后面的运输设备。托梁装置通过悬臂的升降,举起棚梁,减少支护架棚的劳动强度。 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 该机截割电动机为水冷电动机,有热敏保护;截割头可以伸缩,能平整巷道、挖柱窝和水沟;采用后支撑装置,提高了机器工作的稳定性;转载机构和装载机构都采用低速大扭矩液压马达直接驱动,传动系统简单,故障环节少;行走机构也采用液压马达驱动,履带由油缸张紧;刮板链的张紧采用弹簧与油缸组合的张紧装置;在液压系统中为液压锚杆钻机留有液压接口。 该机除了各种电器保护装置外,还设有瓦斯报警断电仪和煤矿用低浓度甲烷传感器。 该机截割效率高,机器稳定性好,操作与维护方便,运行安全可靠。 第2章 掘进机械 2)主要技术参数 3)主要结构 ⑴截割机构 图2-53 悬臂工作机构 1—截割头;2—托梁机构; 3—伸缩机构;4—截割减速器; 5—伸缩油缸;6—销孔; 7—截割电动机;8—盖板 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 有两种直径的圆锥台型截割头,一种最大直径1120 mm,另一种最大直径950 mm,截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联 第2章 掘进机械 伸缩机构位于截割头和截割减速箱 中间,通过伸缩油缸使截割头具有 500 mm的伸缩行程 图2-55 伸缩机构 1—截割头主轴;2—伸缩保护筒; 3—伸缩外筒;4—伸缩内筒;5—花键套 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 截割减速器采用两级行星齿轮传动,它和伸缩机构用17个M30的高强度螺栓相联 图2-56 截割减速器 1—花键套;2—太阳轮I;3—行星轮I;4—行星架I;5—行星轮Ⅱ;6—太阳轮Ⅱ;7—-内齿轮;8—行星架Ⅱ;9—输出轴 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 ⑵装载机构 由铲板、侧铲板、驱动、 从动轮装置等组成。 图2-57 装载机构 1、5—侧铲板;2—铲板主体; 3、7、8—连接板;4—转运机 构从动装置;6、9—镜板; 10—驱动装置 第2章 掘进机械 第2章 掘进机械 星轮由两个液压马达驱动。 图2-58 装载机构驱动装置 1—马达座;2,11—销;3—转盘座; 4—浮动环与O型密封;5—螺塞; 6—油杯;7—轴承;8—螺栓; 9—三星转盘;10—马达;12—螺栓 第2章 掘进机械 ⑶转运机构 是一刮板输送机,位于机器中部,前端铰接于铲板上,后部托在机架上,刮板输送机(见图2-59)为双边链刮板式,由液压马达驱动,主要由机前部、机后部、驱动装置(见图2-60),脱链器等组成。链条张紧装置采用油缸张紧方式。 图2-59 刮板输送机 1—从动链轮轴;2—机前部; 3—刮板链;4—机后部; 5—压链板;6—紧链油缸; 7—主动链轮;8—驱动马达 第2章 掘进机械 图2-60 转运机构驱动装置 1—马达;2—驱动架;3—马达座;4—油杯;5—距离套;6—小轴I;7—链轮;8—上盖;9—下盖;10—中轴;11—脱链器 第2章 掘进机械 ⑷机架和回转台 图2-61 机架 1—回转台;2—机架体I; 3—机架体Ⅱ;4—横梁; 5—托架;6—后支撑腿; 7—支撑架I;8、9、10—支撑架 第2章 掘进机械

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