第四节 汽车转向系.ppt

* * §4 汽车转向系（Steering） 一、转向系的功能 二、转向系的组成 三、转向系的原理 四、转向器的分类 五、电动助力转向（EPS） 一、转向系的功能 转向系的功用是保证汽车按照驾驶员 的意志进行转向行驶或保持稳定的直 线行驶。 二、转向系的分类及组成 1）机械转向系 2）动力转向系 1）机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 2）动力转向系 动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的，兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源。 三、转向系的原理 1）两侧转向轮偏转角之间的理想关系 2）转向梯形 3）转向原理 1）两侧转向轮偏转角之间的理想关系 转向中心：O 转弯半径：R 最小转弯半径： Rmin＝ L／sinαmax Cotα＝Cotβ＋B／L 转向梯形由固定在左、右转向节上的梯形臂10、12和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆11以及前轴组成，其作用可保证左、右两转向轮偏转角具有一定的相互关系。 2）转向梯形 当转动方向盘时，转向轴和蜗杆随这转动，滚动与蜗杆啮合上下移动，使转向摇臂摆动，推动直拉杆前后移动，于是转动节以转向主销为中心，带动一侧前轮偏转，达到控制车辆转向的目的。 3）转向原理 三、转向器的分类 指销的接触应力大，不适用于操纵力较大的汽车。双指销式结构较复杂、对蜗杆加工要求较高。 蜗杆曲柄指销式转向器 结构比较简单，但两端传动效率比较低，且重量相对较大。 蜗杆滚轮式 转向器 轿车和微型、轻型货车 结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高，使转向传动机构简化。 齿轮齿条式 转向器 各级各类汽车 正传动效率高，操纵轻便，使用寿命 长，工作平稳可靠，但其逆效率也高。 循环球式 转向器 应用范围 主要特点 结构形式 循环球式转向器 当转动螺杆时，螺母轴向移动时，通过齿条和扇形齿轮使转向摇臂轴转动，再通过转向传动机构带动转向车轮偏转。 齿轮齿条式转向器 当转动转向盘时，转向齿轮转动，使之与啮合的转向齿条沿轴向移动，从而使左、右横拉杆带动左右转向节转动，使转向轮偏转，以实现汽车转向。