线性系统总复习.pptx

  1. 1、本文档共48页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
线性系统总复习

2.4 由系统的输入输出导出状态空间方程 (SISO系统); 1. 由输入输出描述导出状态空间方程 ;;结论2. 1 [由SISO描述导出状态空间描述];;证明:(1)mn 的情况。;;;;;;;2.6 状态方程的约当规范形; 1、线性非奇异变换(坐标变换):;两组状态变量的关系:;2. 特征根互异时对角化;证明:; [注]: 1)对角规范形下,状态已解耦 2) 两类典型规范形(对角形与能控规范形)之间的 关系: ;能控规范形:; 则在坐标变换 下,能控形规范性化为对角形 3) 含复特征根时,对角规范形(实数化)   不失一般性,只考虑含一对共轭复根的情形 A的实特征根:   A的复特征根              ;变换后的状态:;替换: 得实数化对角规范形;;3. 特征根含重根的情形;相应于特征值的广义特征???量所组成的变换矩阵为Q(可逆);; 阵的求法分为两块,一块是互异部分;另一块是重根部分。;状态方程化为约当标准形的步骤:;2.6 状态方程的约当规范形; 1、线性非奇异变换(坐标变换):;两组状态变量的关系:;2. 特征根互异时对角化;证明:; [注]: 1)对角规范形下,状态已解耦 2) 两类典型规范形(对角形与能控规范形)之间的 关系: ;能控规范形:; 则在坐标变换 下,能控形规范性化为对角形 3) 含复特征根时,对角规范形(实数化)   不失一般性,只考虑含一对共轭复根的情形 A的实特征根:   A的复特征根              ;变换后的状态:;替换: 得实数化对角规范形;;3. 特征根含重根的情形;相应于特征值的广义特征向量所组成的变换矩阵为Q(可逆);; 阵的求法分为两块,一块是互异部分;另一块是重根部分。;状态方程化为约当标准形的步骤:

文档评论(0)

dajuhyy + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档