船台小车操作手册.doc

温州军分区100T级登陆艇船台工程 船台小车 使 用 手 册 常州瑞阳液压成套设备有限公司 2014年5月 液压船台小车使用说明 一：概述 液压船台小车一共有16台，每台船台小车分别由液压升降机构、减速机、电控箱、走轮及其他机械部分组成；每台小车可以进行前进、后退、顶升、下降动作；这些动作可以由其自带的电控箱控制，也可以由电缆卷筒的主控台控制； 16台船台小车通过电缆线与Profibus总线与电缆卷筒的主控台连接，主控台通过电缆线给每台船台小车供电，通过Profibus总线把每台小车的PLC互相连接建立总线通信，通过总线主控台可以向每台船台小车下发控制命令，同时把每台设备的状态上传给主控台，以便主控台对每台设备的运行状态进行监视； 二：控制方式 1.单台现地控制 1）准备工作 确保电源已经接上，控制箱内空气开关已经合上，面板上指示灯显示正常； 点动观察油泵电机旋转方向是否正确、观察行走电机行走方向是否与控制方向相同，如果不同，请调换相序（电源或者电机）； 在行走之前确认离合器状态，如果离合器在打开状态，即使行走电机运行，船台小车也会动作，只有合上离合器小车才会动作；但离合器的开、合一定要在行走电机停止运行状态下操作； 现地控制 控制方式开关（手动/集控）旋到手动状态； 持续前进：按下该按钮，小车会一直前进运行，直到“小车停止”按钮被按下； 点动前进：按住该按钮，小车前进，松开该按钮，小车停止； 持续后退：按下该按钮，小车会一直后退运行，直到“小车停止”按钮被按下； 点动后退：按住该按钮，小车后退，松开该按钮，小车停止； 启动油泵：按下该按钮，油泵启动，直到“停止油泵”按钮被按下； 持续伸出：在油泵运行状态下，按下该按钮，顶升油缸缓缓伸出，直到“油缸停止”按钮被按下； 点动伸出：在油泵运行状态下，按住该按钮，顶升油缸缓缓伸出，松开该按钮，油缸停止； 持续缩回：在油泵运行状态下，按下该按钮，顶升油缸缓缓缩回，直到“油缸停止”按钮被按下； 点动缩回：在油泵运行状态下，按住该按钮，顶升油缸缓缓缩回，松开该按钮，油缸停止； 紧急停止：在任何状态下，按下该按钮，小车停止运行； DC24V电源：显示设备电源状态； 声光报警：当设备出现故障时，会发出声光报警； 2.集中控制 集中控制是由电缆卷筒上的主控台来控制，主控台可以根据实际需要控制任意1台或几台船台小车，下面做详细介绍： 1）准备工作 用电源线把船台小车连在一起；主控柜后面一共有4个电源线插口，为了均分每个电源线插口的负载，每个插口只连接4台船台小车；如下图： 用profibus总线（紫色线）把船台小车连在一起；总线连接是一个封闭的回路，如下图： 把每台船台小车上的控制方式选择开关（手动/集控）旋钮旋到集控状态；并确认每台设备离合器的位置； 2）进入主控台操作画面 登陆画面 如上图所示为开机初始画面，点击“用户登陆”按钮，会弹出用户名及密码的输入框，用户输入正确的数据后登陆系统，点击画面船身位置切换到主控画面，只有登陆的用户方可操作； 主控画面 如上图所示为主控画面，通过点击画面切换按钮，可以切换到不同的画面；通过小车选择按钮，选择需要控制的小车，当小车被选择时，对应的选择按钮会变成红色，标签会变为“选定**小车”再次按下已经被选择的按钮则取消该台小车的选定；在状态显示区，可以看到每台小车的运行状态；压力显示区，实时显示顶升油缸的压力；控制按钮区则是用来控制小车具体动作； 首先在按钮控制区的“电源控制”区，按下“1#电源”、“2#电源”、“3#电源”、“4#电源”的按钮（根据实际需要选择），按钮按下后分别会变为“1#电源开”、“2#电源开”、“3#电源开”、“4#电源开”；此时电缆卷筒已经开始给船台小车供电； 然后观察每台小车对应的状态显示区，在没有任何动作情况下，“集控”的显示牌会变为绿色，如果“现地”显示牌为绿色，说明该台小车的“手动/集控”旋钮未旋到“集控”；如果“现地”、“集控”显示牌都没有变为绿色；则请检测该台小车是否已经通电，其PLC是否正常运行；profibus总线是否已经接上，并且牢固； 如果一切显示正常，就进入控制阶段； 通过小车选择按钮选择需要控制的小车； 持续前进：按下持续控制框内的“小车前进”按钮，小车前进，同时通过状态显示区可以观察每台小车的运行状态；再次按下该按钮，小车停止运行； 持续后退：按下持续控制框内的“小车后退”按钮，小车后退，同时通过状态显示区可以观察每台小车的运行状态；再次按下该按钮，小车停止运行； 点动前进：按住点动控制框内的“小车前进”按钮，小车前进，同时通过状态显示区可以观察每台小车的运行状态；松开该按钮，小车停止前进； 点动后退：按住点动控制框内的“小车后退”按钮，小车后退，同时通