INS_GPS_DVL组合导航系统中测量延迟的影响和标定方案分析.pdfVIP

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2017-09-05 发布于湖北
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INS_GPS_DVL组合导航系统中测量延迟的影响和标定方案分析.pdf

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第卷第期（）４０６吉林大学学报工学版Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．６　　　年月（）２０１０１１Ｎｏｖ．２０１０　ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＥｎｉｎｅｅｒｉｎａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏＥｄｉｔｉｏｎ　　　ｙｇｇ　ｇｙ　　／／组合导航系统中测量延迟ＩＮＳＧＰＳＤＶＬ的影响及标定方案分析，，１２１２，张涛徐晓苏　（，；，东南大学仪器科学与工程学院南京东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室１．２１００９６２．南京）２１００９６：／／，（摘要以ＩＮＳＧＰＳＤＶＬ组合导航系统为例分析了测量延迟误差对系统精度的影响会产　，）。，生较大的航向误差继而会影响前向加表偏置提出了延迟误差的软硬件标定方法包括时，标法和相关系数分析法对硬件和算法不需要作较大的改动就可以估计出延迟误差并补偿外。、。：部观测量在无延迟有延迟和延迟补偿后几种情况下进行了对比仿真结果表明该标定补，，。偿方案可以准确地估计出延迟误差有效地提高系统精度几乎达到无延迟的精度水平：；／／；；；关键词导航技术ＩＮＳＧＰＳＤＶＬ测量延迟时标法相关系数法中图分类号：文献标志码：文章编号：（）Ｖ２４９．３２Ａ１６７１５４９７２０１００６１７３５０６　　　　－－－／