机械设计基础(第5版)辅导01[42P][1.04MB].pdf

平面机构的自由度和速度分析 §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度 习 题 §1-1 运动副及其分类 一、运动副及其分类 1. 运动副的定义 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 2. 运动副的分类 固定铰链 转动副 低副 活动铰链 平面运动副 移动副 高副 空间运动副 §1-1 运动副及其分类 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a) 固定铰链 §1-1 运动副及其分类 b) 活动铰链 §1-1 运动副及其分类 移动副：只允许两构件作相对移动。 §1-1 运动副及其分类 高副： 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮 副 §1-1 运动副及其分类 齿 轮 副 §1-1 运动副及其分类 空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 球 面 副 螺 旋 副 §1-2 平面机构运动简图 一、运动副的表示方法 1. 转动副 （a ） （b ） （c ） （d ） §1-2 平面机构运动简图 2. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 §1-2 平面机构运动简图 3. 平面高副 凸轮、滚子——画出其全部轮廓 齿轮——点划线画出其节圆 §1-2 平面机构运动简图 二、构件的表示方法及分类 1. 构件的表示方 法 2. 构件的分类 固定构件：机架 原动件：主动件 从动件 §1-2 平面机构运动简图 三、机构运动简图的绘制步骤 分析机构实际构造和运动情况，确定构件的类型和数量 确定运动副的类型和数目 选择恰当的视图 选取比例尺，根据机构尺寸，定出各运动副间的相对位置 绘制出各运动副、机构符号，表示出各机构，完成运动简图 §1-2 平面机构运动简图 例1-1 绘制颚式破碎机的机构运动简图 §1-2 平面机构运动简图 例1-2 绘制内燃机的机构运动简图 进气阀3 排气阀4 活塞2