第1节 功能指令.ppt

第二章 三菱PLC的系统配置与指令系统 第 五节 功能指令 功能指令通则 功能指令简介 功能指令通则 功能指令的表示形式 数据长度及指令的执行形式 功能指令通则 1、功能指令的表示形式： PLC采用计算机通用的助记符形式来表示功能指令，通常用英文名称或其缩写作为助记符。 功能指令按功能号FNC00~99编排。 每条功能指令都有一个助记符和功能号，还需指定操作数。 功能指令格式：助记符（或功能号）+操作数。 操作数： 功能指令通则 [S]：源操作数，[S.]表示变址功能的源操作数， [S1.]、 [S2.]表示源操作数不止一个。 [D]：目的操作数， [D.]表示变址功能的目的操作数， [D1.]、 [D2.]表示目的操作数不止一个。 M，n：表示其它操作数， ? 常用来表示常数（可用十进制K或十六进制H） ? 或作为源操作数和目标操作数的补充说明。 需要注释项目不止一个时，采用m1,m2 程序步的计算： ?功能指令的功能号和助记符占一个程序步， ? 操作数占2或4程序步，16位指令是2步，32位指令是4步。 功能指令通则 例：指令格式举例。 功能指令通则 二、数据长度及指令的执行形式 1、16位和32位 指令中的符号（D）表示处理32位数据； 处理32位数据时，使用元件号相邻的两个元件组成元件对，建议首元件号使用偶数，如D10； 32位计数器不能用作16位指令的操作数。 2、连续执行/脉冲执行 连续执行方式：当X0为ON时，指令在每个扫描周期会被重复执行。 脉冲执行方式（助记符后加（P）符号）：只有当X10由OFF变为ON时，指令才会被执行。 符号（D）和（P）可同时使用，如（D）MOV（P）表示以脉冲方式处理32位数据. 功能指令通则 3、位元件 位元件：只处理ON/OFF状态的元件，如X，Y，M，S。 字元件：处理数据的元件，如T，C，D。 位元件组合起来可处理数字数据。每4位为一组组合成单元，用 Kn+首位元件号 表示。n表示组数（单元数）。16位操作数时为K1~K4，32位操作数时为K1~K8。首元件号为最低位。 如：K4M0表示由M0~15组成的16位数据，K2X0表示由X0~X7组成的8位数据。 功能指令通则 4、变址寄存器V，Z 变址寄存器用于在传送、比较指令中修改操作对象的元件号，其操作方式与普通寄存器一样。 操作数[S.]、 [D.]中的.表示可以加入变址寄存器。 对32位指令，V，Z自动组对，V作高16位，Z作低16位，在指令中只需指定Z。 执行：M10为ON时，（V）=10；M11为ON时，（Z）=20；M12为ON时执行ADD指令，（D5V）+（D15Z）?（D40Z），即（D15）+（D35）?（D60）。V，Z内容不变。 功能指令简介 功能指令 1、程序流程控制指令FNC00~09 2、传送与比较指令FNC10~19 3、算术运算和逻辑运算指令FNC20~29 4、循环移位和移位指令FNC30~39 5、数据处理指令FNC40~49 6、高速处理指令FN50~59 7、方便指令FNC60~69 8、外部I/O设备指令FNC70~79 9、FX外围设备指令FNC80~89 10、FX2外部模块指令FNC90~99 功能指令简介 1、程序流程控制指令FNC00~09 （1）条件跳转指令CJ 使用说明：X10为ON，程序跳到标号P8处，否则，顺序执行。 NOTE（1）一个标号只能出现一次，否则出错。（2）两条跳转指令可以使用共同的标号，（3）若执行条件使用M8000，则为无条件跳转。 因为M8000在PLC上电时就接通. 动作（1）当X10为ON，CALL P20指令使程序执行P20子程序，在子程序中执行到SRET指令后程序返回到CALL指令的下一条指令（104步）处执为。（2）X10为OFF，则程序顺序执行。 NOTE：在子程序中可再次使用CALL指令，形成子程序嵌套，共可有5级嵌套。 NOTE（1）FX系列有9个中断点，中断信号从X0~X5输入，有的定时器也作中断源； （2）中断服务程序的标号为I×××； 见P23页 （3）指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区 （4）当程序执行到允许中断区间且出现中断请求信号时，PLC跳到相应标号处执行中断服务程序，遇到中断返回指令IRET后返回断点处继续执行主程序。 80ms的程序 NOTE： FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后，再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n为负数，作1处理。 FOR与NEXT总是成对