实际测量控制中数字信号输出传感器分析.pdfVIP

MC 系列倾角传感器 MC 系列倾角传感器是串口输出型倾角传感器， 内置高精度 16bit A/D 差分转换器，通过 5 阶滤 波滤波算法，最终输出双方向的倾角值。接口可 选 RS485;RS232或 TTL 电平。由于内置了 ADI 公司的高精度数字温感器，所以输出角度在工作 温度范围内都得到了再次修正，保证产品在低温 与高置环境下的高重复性。高的输出速度能达到 20 次/秒。产品属于真正工业级产品，性能可靠 稳定，扩展性好，多种输出可供选择。适合应用 于各种恶劣工业控制环境。 主要特性 ●单/双轴倾角测量 ●宽电压输入 8～36V ●宽温区工作特性 ●高抗振20000g ●输出RS232/RS485 ●IP 67 防护等级 ●高分辨率 0.01° ●宽温工作-40～+85℃ ●小体积 91×40×26mm 性能参数 测量范围 ±10° ±15° ±30° ±45° ±60° ±90° 测量轴 X/Y 精度 ±0.02° ±0.05° ±0.08° 输出方式 RS232/RS485/MODBUS/CAN2.0B 分辨率 0.01°(5Hz) 电气参数 供电电压 9～36V 工作温度 -40～+100℃ 存储温度 -55～+125℃ 接线定义 红色 黑色 白色 绿色 电源正极 电源负极 RXD 接受信号 TXD 发送信号 产品应用 ●抽油机姿态控制 ●铁路机车监测 ●各种工程机械倾角测量 ●石油钻井设备 ●雷达车辆平台检测 ●地下钻机姿态导航 ●火炮炮管初射角度测量 ●基于倾角的方向测量 ●卫星通信车姿态检测 产品测量与安装 安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，并减少动态和加速度对传感器的影响。本产品可 水平安装也可以垂直安装，垂直安装只适用单轴倾角传感器，对于量程≤60°的产品请采用水平 安装，安装方式请参考下面示意图： 产品机械参数 ○连接器： 防水航空插座 或 引线 ○防护等级：IP68 ○外壳材质：铝合金磨沙氧化 ○安装： 四颗 M6 螺丝 产品尺寸图 产品尺寸：L91mm×W40mm×H26mm 产品定购信息 MC-X-XX X 1A=单轴 2A=双轴 XX 代表测量范围 产品通讯协议 一、数数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率 9600） 标 示 符 数据长度 地 址 码 命 令 字 数 据 域 校 验 和 (1byte) (1byte) (1byte) (1byte) (1byte) 68 数据格式: 16 进制 标示符：固定为 68 数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为 00 数据域根据命令字不同内容和长度相应变化。 校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位 二、 命令格式 1、 读 X 轴角度 发送命令： 6