交流电机虚拟光电编码盘测速技术.pdfVIP

维普资讯 第 25卷 第 6期 中 国 电 机 工 程 学 报 、，01．25No．6M at．2005 2005年 3月 ProceedingsoftheCSEE ~2005Chin．Soc．forElec．Eng 文章编号 ：0258—8013(2005)06—0099—05 中图分类号：TM34 文献标识码 ：A 学科分类号：4704·0 交流 电机 的虚拟光 电编码盘测速技术 王 峰，张 波，丘东元 (华南理工大学电力学院，广东省 广州市 510641) THEVIRTUALOPTICALENCODERTECHNIQUEINACMOTORS WANGFeng，ZHANGBo，QIUDong—yuan (CollegeofElectricEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology， Guangzhou，510641，GuangdongProvince，China) ABSTRACT：Combininghtephase—lockedloop(PLL)hteory 分发挥 了交流电机容量大、体积小、成本低、寿命 wiht htedynamicmodelofacmotor,hterotorinformation 长等优点。据不完全统计，电力工业中80％以上的 (suchasvelocityandposition)areidentifiedfrom htesensed 电能是通过各种电机传动系统消耗在机械、矿山、 phasevoltagenadphasecurrent，nadthentrnasferredtohtree 冶金、化工、纺织、交通等工业上，而交流传动系 channels(A，BandZ)digitalpulseswhicharesimilra tohte 统则占据其中的60％～70％，且这一比例还在不断的 output signalsof incremenatlopticalencode~ The virtual 增长。 optical encoderisrealizedbysoftware． A pemr na entmagnet 交流电机转子信息的可靠检测，一直是工业控 synchronousmotor(PMSM)isusedasanexampleinhtispaper Th eexperimentalresul~provethefeasibiliyt ofhteproposed 制中没有解决的重要问题。现有检测方法都是采用 technique． 硬件速度传感器如光电编码盘来检测交流电机的转 速 l【】。虽然光电编码盘具有较高的分辨率，能够提 KEY W ORDS：Incremenatlopticalencoder；Phase—locked 供精度较高的位置和速度数字信号。但其显著缺点 loop (PLL)；Pemr naentmagnetsynchronousmotor(PMSM)； Sensorlesscontrol 是机械安装工艺困难、一般需改变电机的轴尺寸和 结构，在原有电动机上应用受到限制；可靠性较差、 摘要：该文基于锁相环原理，结合交流电机动态模型，通过 易受电机轴频繁抖动干扰的影响，检测结果与实际 对交流电机