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第9讲 驱动开发
主要内容
驱动程序的基本概念
Linux驱动(LDD: Linux Device Driver)
Windows驱动 (WDM )
1.设备驱动程序的基本概念
●
显示 ●● ●●
ASCII码 ● ● A
●●●●●
缓冲区 ● ●
● ●
固化字模库
显
像素数据 示 调色板
缓 寄存器
冲 组
区
喷墨打印机工作原理
振荡发生器 充电电极 偏转电极 纸 印 打
回收器
喷嘴
喷头
墨水泵 模拟调制器 高压电源
收集槽
字符发生器
墨水槽 过滤器
驱动程序的概念
应用程序通过驱动程序使用设备或底层软件资源。
驱动程序工作在核心层 和OS属于同一层次。
不同的操作系统提供不同机制来实现驱动程序
基本硬件基础
接口/端口
中断机制
DMA机制
虚拟设备驱动程序
2.Linux设备驱动(LDD)
主要内容
内核模块 (LKM)
LDD结构和开发
Linux模块概念
Linux模块概念
Linux模块概念
Linux模块概念
Linux模块概念
Linux模块概念
LDD程序概念
LDD程序结构
LDD程序加载方式
LDD应用程序测试
例 :字符设备驱动程序
LDD程序概念
write
应 驱
ioctl
用 动 设
程 程 备
read
序 序
ioctl
用户态与内核态
Linux的两种运转模式。
内核态:
用户态:
驱动程序工作在内核态。
应用程序和驱动程序之间传送数据
get_user
put_user
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