《曲柄摇杆机构的急回特性》zym幻灯片.ppt

1.通过网络资源找一找利用急回特性工作的机械设备？ 2、根据本节课所学内容试设计一个具有急回特性的机械 机构 。（画出机构运动简图） 曲柄摇杆机构的运动特性 曲柄摇杆机构的急回特性 朱永梅 凤阳科技学校 曲柄能整周转动 摇杆只能往复摆动 知识回顾 什么是曲柄摇杆机构？ 什么是曲柄？什么是摇杆？ 满足杆长和条件并且机架为最短杆的相邻杆 　　刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？  不一致。 2、创设情境： ★ 一、急回特性的定义 曲柄等速转运时，摇杆往复运动速度是否一致？ 不一致，空回行程的速度要快。 1、当曲柄等速转运一周时，曲柄和连杆有几次共线位置呢？ 2、在共线位置时，摇杆处于什么位置呢？ 在共线位置时摇杆处于左右两极限位置且所夹的角称为摆角? ★ 两次。两共线位置夹角为θ， θ称为极位夹角 二、急回特性产生的原因 二、急回特性产生的原因 任务一：绘制曲柄摇杆机构的运动简图， 并在图上标明夹角和摆角 空回行程 工作行程 速度 时间 摇杆 曲柄 项目 行程 ν 2 t 2 ψ 2 ? 2 ν 1 t 1 ψ 1 ? 1 ?1 ?2 匀速转动 t 1 t 2 ψ 1 =ψ 2 v 1 v 2 ★ 任务二：填写及分析表格 因为： ?1 ?2 且曲柄匀速旋转 所以： 又因为： 摇杆的摆角?是不会改变的，且t1 t2 V1? C1C2 ?t1 V2? C1C2 ?t2 即：摇杆返回速度较快； 所以： _ _ 这里就称它具有急回特性。 二、急回特性产生的原因 * 急回特性系数 为能定量描述急回运动，将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数即急回特性系数，用K来表示。 1、只要极位夹角? ? 0 ， 就有 K1，机构就具有急回特性。 2、而且?越大，K值越大，机构的急回性质越明显。 由上式可观察出： 三、急回特性产生的条件 3、曲柄为主动件 (avi) 1、牛头刨床 2、惯性筛分机 四、急回特性产生的意义及实例 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。 1、当曲柄为原动件时，具有急回特性的机构有( )。 a)曲柄摇杆机构 b)偏置曲柄滑块机构 c)摆动导杆机构 d)双曲柄机构 2、有急回特性的平面连杆机构的行程速度变化系数( )。 a) K=1 b) K1 c) K≥1 d) K1 3、极位夹角越大，机构的急回特性越显著( )。 4、如图所示，θ=30°，该机构的行程速度变化系数k为多少？ 五、课堂练习 a b √ K=（180°+ θ）/ (180°-θ) =（180°+ 30°）/ (180°-30°) =7/5 课后延伸 请同学们思考一下，双摇杆机构和双曲柄机 构存在急回特性吗？ ★ * 3、急回特性系数K与什么有关？ 4、急回特性有何意义？ 1、摆角和极位夹角的含义？ 2、急回特性产生的原因及条件？ 六、课堂总结 课后作业 δ δδ * * * *