(师平,机械传动,2014)考虑运动副间隙平面机构动力学模型.pdf

第 卷 第 期 考虑运动副间隙的平面机构动力学模型 ３８ ９ １１３ 　 　　　 　　　　 文章编号： （ ） ４－２５３９ ２０１４ ０９－０１１３－０５ １００ 考虑运动副间隙的平面机构动力学模型 师平 白亚琼 　 （ ， ） 西安航空职业技术学院 陕西 西安 ０８９ ７１０ 　 　 摘要 实际关节中间隙的存在不仅保证了构件 ， 之间的相对运动 同时也是碰撞力的来源和导致 　 、 。 ， 接触变形 关节磨损和机构失效的原因 为了研究平面机构在考虑关节间隙时的动力学性能 基于连 ” ， 续接触碰撞力模型和修正的“ ｌｏｍｂ摩擦力模型建立了间隙关节元素之间的法向与切向接触力 Ｃｏｕ ， 通过多体系统动力学方程建立了考虑关节间隙的机械系统动力学模型 并采用 稳定约束 Ｂａｕｍ ａｒｔｅ ｇ 。 ， 法避免了积分过程中的约束违约问题 以平面曲柄滑块机构为例 通过数值计算对比分析了不同间 ， 。 隙尺寸对平面机构动力学性能的影响 并通过现有的实验数据证实了该研究方法的正确性 “ ” 关键词 间隙 接触力模型 ｌｏｍｂ摩擦力模型 动力学 Ｃｏｕ 　 　 　 　 Ｄ ｎａｍ ｉｃｓＭｏｄｅｌｉｎ ｏｆＰｌａｎａｒＭｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈＣｏｎｓｉｄｅｒｉｎ ＫｉｎｅｍａｔｉｃＰａｉｒＣｌｅａｒａｎｃｅ ｙ 　 ｇ 　 　 　 　 ｇ 　 　 　 　 ＳｈｉＰ ｉｎ ＢａｉＹａ ｉｏｎ