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§7.4 离散系统的零输入响应
§7.4 离散系统的零输入响应
∵ 零输入 e(k ) 0 ,
∴ D (S )y (k ) 0 n 阶齐次
定解条件: y zi ( 0 ), y zi (1), LLy zi ( n − 1)
东南大学
一、 y zi (k ) 求法
1. 一阶系统:
( y k1) a( y) k 0, (y0) + + 0 zi 已知
( S) ( a ) y 0k + 0
( y k1) a ( y),k k 0 + − ≥
由 0
y (1) −a y (0),
zi 0 zi
∴ 2
y (2) −a y (1) (−a ) y (0)
zi 0 zi 0 zi
LL
y (k ) (−a )k y (0) , k ≥0
zi 0 zi
比较 y ′+ a 0 y 0 , y (0 − ) 已知,
D (p ) p +a0 0 ⇒λ −a0
λt − −a t
∴ y zi (t) Ae ε(t) y (0 )e 0 ε(t)
东南大学
( D) S( y) k 0
2.n 阶离散系统 ,
( y) k v,设 k 0 ≥ k 是一个解,
( ) y k ( i), v y 0k,1,2 i=+, i Ln 代入方程
将
n n −1
v +a v + +a v +a y k ≡ (k ≥ ) ( L) 0 0
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